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公开(公告)号：CN115365752A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211087963.0
申请日：2022-09-06
申请人： 中建科工集团绿色科技有限公司 , 中建科工集团有限公司
IPC分类号： B23K37/047 , B66F19/00
摘要： 本发明公开了一种锁定装置及具有其的翻转设备，该锁定装置包括支撑臂、第一锁紧组件和第二锁紧组件；支撑臂适于设置于旋转件上；第一锁紧组件设置于支撑臂的两端并形成供钢结构箱的底板端部锁定的锁定空间，并用于限制钢结构箱的底板沿支撑臂的长度方向移动；第二锁紧组件设于第一锁紧组件上，并用于限制钢结构箱的底板沿支撑臂的高度方向移动。本发明提出了一种锁定装置及具有其的翻转设备，提高了钢结构箱的底板在翻转过程中的稳定性，以确保底板翻转的安全性。
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公开(公告)号：CN115338592A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210996838.5
申请日：2022-08-18
申请人： 中建科工集团绿色科技有限公司 , 中建科工集团有限公司
IPC分类号： B23K37/047 , B65G47/90 , B65G43/08
摘要： 本发明公开了一种辅助工人焊接钢结构箱式房顶架的智能设备，包括横梁上料装置、纵梁上料装置和工装胎架。横梁上料装置包括横梁存放台、横梁抓取机构和横梁工装链组，横梁抓取机构拾取横梁并将其移动至横梁工装链组上，横梁工装链组用于将多根横梁间隔均匀地排列；工装胎架包括胎架及横梁限位工装夹具、横梁工装升降机构及纵梁限位工装夹具，横梁工装升降机构用于调整横梁在高度方向上的位置，横梁限位工装夹具用于限定横梁在水平面上的位置，纵梁限位工装夹具用于限定纵梁在水平面上的位置。本发明的设备实现了房箱的顶架横梁的自动上料，并可将横梁和纵梁固定在目标位置，以供焊接装配，极大地提升了顶架装配的效率，并节省了人力成本。
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公开(公告)号：CN115319325A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211078044.7
申请日：2022-09-05
申请人： 中建科工集团绿色科技有限公司 , 中建科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及钢结构箱制造技术领域，具体涉及一种钢箱底板生产线。一种钢箱底板生产线，包括：运输装置，包括第一导轨以及载料台；抓料装置，包括料爪架和第一吸附件，料爪架上设置有滑槽，第一吸附件可通过滑槽可移动的设置在料爪架上；底板框焊接装置，设置在抓料装置的一侧，底板框焊接装置包括支撑架和多个定位压紧机构，支撑架设置在第一导轨的两侧，多个定位压紧机构沿支撑架的轴向分布，定位压紧机构上固定设置有纵梁；纹板焊接装置，设置在底板框焊接装置的一侧，纹板焊接装置包括纹板焊接机架、纹板抓取机构和焊接机构，纹板抓取机构设置在纹板焊接机架的上部，纹板抓取机构具有用于抓取波纹板的第二吸附件。
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公开(公告)号：CN115139003A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210997058.2
申请日：2022-08-18
申请人： 中建科工集团绿色科技有限公司 , 中建科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及钢结构箱式房装配技术领域，具体涉及一种箱式房钢结构顶架装配方法，包括：读取电子标签中预存的横梁的第一规格信息和纵梁的第二规格信息；根据横梁的第一规格信息设定夹爪的宽度和横梁承载件的间隔，夹爪抓取所述横梁，并放置在横梁承载件上，横梁承载件将横梁输送至工装胎架的第一预定位置；根据纵梁的第二规格信息将纵梁放置在工装胎架的第二预定位置；焊接横梁顶面与纵梁的焊缝，焊接横梁侧面与纵梁的焊缝，形成顶架在制品；本申请利用横梁的第一规格信息，通过夹爪抓取横梁，将横梁放置在工装胎架的第一预定位置；并利用纵梁的第二规格信息，将纵梁放置在工装胎架的第二预定位置，不仅省时省力，而且保证横梁和纵梁的位置准确。
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公开(公告)号：CN115339831A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211026659.5
申请日：2022-08-25
申请人： 中建科工集团绿色科技有限公司 , 中建科工集团有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种带定位机构的拖车，包括机架、平移机构、第一驱动机构、升降机构和第二驱动机构。平移机构设于机架上。第一驱动机构与平移机构连接。升降机构包括升降架和定位部，升降架设于平移机构上，升降架能够随平移机构移动，多个定位部沿升降架的长度方向分布，定位部在升降架上的安装位置可调。第二驱动机构与升降架连接。本发明中，多个定位部能够定位多个横梁，通过调节定位部在升降架上的安装位置，能够调节横梁之间的间距；第一驱动机构能够带动平移机构沿机架移动，从而能够将横梁移动到两个纵梁之间；第二驱动机构能够带动升降架相对于平移机构上下移动，从而调整横梁的高度位置与纵梁相适应。
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公开(公告)号：CN115338551A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210996243.X
申请日：2022-08-18
申请人： 中建科工集团绿色科技有限公司 , 中建科工集团有限公司
IPC分类号： B23K31/00 , B23K37/047
摘要： 本发明涉及钢结构箱式房焊接技术领域，具体涉及一种波纹板焊接校正装置及方法，波纹板焊接校正装置包括：机架，具有承载顶盖的平面；顶架，设置在机架上方，且与机架之间形成顶盖的承载空间；伸缩结构，位于顶盖与顶架之间，且伸缩结构安装在顶架上；第一压板，连接于伸缩结构的伸缩端，第一压板用于对顶盖的波纹板施加作用力，校正焊接变形的波纹板；波纹板焊接校正方法包括：采集波纹板图像；识别波纹板的变形区域；移动第一压板至变形区域处；利用伸缩结构和第一压板对波纹板的变形区域施加作用力，校正波纹板的变形。本申请通过第一压板对波纹板施加作用力，方便省时省力地校正波纹板的焊接变形，保证钢结构箱式房的外观平整和正常使用。
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公开(公告)号：CN115302166A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211026660.8
申请日：2022-08-25
申请人： 中建科工集团绿色科技有限公司 , 中建科工集团有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K101/28
摘要： 本发明公开了一种梁定位装置，包括支撑架和定位压紧机构。多个定位压紧机构沿支撑架的轴向分布，定位压紧机构包括定位部、压紧部和驱动组件，定位部和驱动组件分别设于支撑架上，定位部用于定位梁的右侧面和底侧面，压紧部与驱动组件连接，驱动组件用于带动压紧部移动至与梁的顶侧面和左侧面贴合。本发明中，通过设置支撑架能够支撑其他部件，沿支撑架的轴向分布多个定位压紧机构，定位压紧机构对梁提供支撑的同时能够对梁进行定位；定位部和压紧部协同能够将梁限制在定位部和压紧部之间，能够提供水平方向和竖直方向的约束，有效保障梁的高精度定位。
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公开(公告)号：CN115156824A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210998263.0
申请日：2022-08-18
申请人： 中建科工集团绿色科技有限公司 , 中建科工集团有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了一种双向翻转的焊接台，包括胎架、第一翻转机构和第二翻转机构；第一翻转机构和第二翻转机构交替翻转时，带动顶架翻转，在第一翻转机构翻转过程中，第一锁定装置对顶架进行固定，在第二翻转机构翻转过程中，第二锁定装置对顶架进行固定，自动焊接装置对顶架进行焊接，顶架的两侧均可得到焊接，第一锁定装置和第二锁定装置确保在焊接过程中，顶架保持固定状态，避免顶架偏移，影响焊接质量。该双向翻转的焊接台使得在对顶架焊接的过程中，避免人工仰举焊接，提高焊接速度，降低人工成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115338580A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211083056.9
申请日：2022-09-05
申请人： 中建科工集团绿色科技有限公司 , 中建科工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种焊接装置，该焊接装置包括机架、存料台、移载机构、抓取机构和自动焊接机；机架设有焊接室；存料台设有存放波纹板的存放位；移载机构用于移动框架至焊接室；抓取机构安装于机架上并位于存料台上方，以用于抓取波纹板至框架上；自动焊接机设于焊接室内，以用于焊接波纹板于框架上。本发明设计了一种焊接装置，实现了波纹板的自动化焊接，提高了波纹板焊接的便利性，极大地提升了钢结构箱房的装配效率，并提高了箱房顶盖的稳固性。
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公开(公告)号：CN115319325B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211078044.7
申请日：2022-09-05
申请人： 中建科工集团绿色科技有限公司 , 中建科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及钢结构箱制造技术领域，具体涉及一种钢箱底板生产线。一种钢箱底板生产线，包括：运输装置，包括第一导轨以及载料台；抓料装置，包括料爪架和第一吸附件，料爪架上设置有滑槽，第一吸附件可通过滑槽可移动的设置在料爪架上；底板框焊接装置，设置在抓料装置的一侧，底板框焊接装置包括支撑架和多个定位压紧机构，支撑架设置在第一导轨的两侧，多个定位压紧机构沿支撑架的轴向分布，定位压紧机构上固定设置有纵梁；纹板焊接装置，设置在底板框焊接装置的一侧，纹板焊接装置包括纹板焊接机架、纹板抓取机构和焊接机构，纹板抓取机构设置在纹板焊接机架的上部，纹板抓取机构具有用于抓取波纹板的第二吸附件。
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