本发明公开了一种悬臂浇筑施工用造桥机，包括主桁架及内模，所述内模包括内模主体、内模吊梁及内模导梁，所述主桁架前端设有可为所述内模导梁提供支撑的横梁，所述内模主体设于所述内模吊梁上，所述内模吊梁上设有内模吊杆，所述内模导梁与所述内模主体之间可相对滑动。本发明在钢筋笼整体吊装前，内模主体通过内模吊杆锚固于已浇筑的连续梁节段，内模导梁滑入已浇筑的连续梁节段内，然后吊架吊钢筋笼至安装位置，内模不会影响钢筋笼整体吊装。钢筋笼就位后，内模导梁前端滑动至横梁上，由横梁提供支撑，然后内模吊杆松开，内模主体沿内模导梁向前滑动至待浇筑节段，无需在现场组立内模，有利于进一步缩短工期，整体结构简单、有效，操作方便。