本发明实施例提供一种正流量挖掘机及其控制方法、控制装置和控制器，用于正流量挖掘机的控制方法包括：获取发动机的各个档位所对应的第一主泵和第二主泵的总预设功率标准值及各个档位所对应的发动机的负荷率标准值；根据各个档位所对应的负荷率标准值对各个档位所对应的总预设功率标准值进行校准，以得到各个档位所对应的第一主泵和第二主泵的总预设功率校准值；以及根据各个档位与总预设功率校准值的对应关系控制输出至第一主泵电磁阀和第二主泵电磁阀的控制电流，以控制第一主泵和第二主泵的输出功率。本发明实施例可以避免因主泵电磁阀等元器件不一致导致的功率设定偏差，保证主泵输出功率的准确性，避免正流量挖掘机工作在非经济油耗区。