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公开(公告)号：CN115030249B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210770604.9
申请日：2022-06-30
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种正流量挖掘机及其控制方法、控制装置和控制器，用于正流量挖掘机的控制方法包括：获取操纵机构的先导压力；根据先导压力确定正流量挖掘机的动作类型；根据动作类型确定第一主泵的第一预设功率占比和第二主泵的第二预设功率占比，其中第一预设功率占比与第二预设功率占比之和为100％；根据第一预设功率占比和第二预设功率占比分别确定第一主泵电磁阀的第一控制电流和第二主泵电磁阀的第二控制电流；以及将第一控制电流和第二控制电流分别输出至第一主泵电磁阀和第二主泵电磁阀，以控制第一主泵的输出功率和第二主泵的输出功率。本发明实施例可以避免节流损失，保证操控性，同时兼顾燃油经济性及作业效率。
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公开(公告)号：CN115848522A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211644127.8
申请日：2022-12-20
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种用于工程机械的控制装置、控制方法及工程机械，属于工程机械领域。工程机械包括行走装置、动臂以及操作杆，用于工程机械的控制装置包括：第一位置检测设备，设置于行走装置的四个对称方位上，用于检测四个对称方位分别所处的第一位置；第二位置检测设备，设置于动臂上，用于检测动臂所处的第二位置；以及控制器被配置成：接收第一位置检测设备检测的第一位置和第二位置检测设备检测的第二位置；根据第一位置和第二位置，确定动臂与行走装置之间的偏转角度；在接收到操作杆的行走信号的情况下，根据偏转角度和行走信号控制行走装置动作，以实现行走装置的行走动作。本发明实施例可以减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN115369937A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211032415.8
申请日：2022-08-26
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种正流量挖掘机及其控制方法、控制装置和控制器，用于正流量挖掘机的控制方法包括：获取操纵机构的先导压力和正流量挖掘机的液压油的温度；根据先导压力和温度确定第一主泵的第一需求排量和第二主泵的第二需求排量；根据第一需求排量和第二需求排量分别确定第一主泵电磁阀的第一控制电流和第二主泵电磁阀的第二控制电流；以及将第一控制电流和第二控制电流分别输出至第一主泵电磁阀和第二主泵电磁阀，以控制第一主泵的输出功率和第二主泵的输出功率。本发明实施例可以在不降低液压系统吸收功率的前提下，有效解决部分动作在低温下抖动严重的问题，改善正流量挖掘机低温操控性。
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公开(公告)号：CN115030244A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210562657.1
申请日：2022-05-23
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种正流量挖掘机及其控制方法、控制装置和控制器，用于正流量挖掘机的控制方法包括：确定正流量挖掘机的当前状态；在当前状态为平地动作的非起始阶段的情况下，获取动臂提升先导压力、斗杆内收先导压力、斗杆内收电磁阀对应的多个控制电流标定值和斗杆内收电磁阀对应的多个二次压力标定值；根据动臂提升先导压力、斗杆内收先导压力、多个控制电流标定值和多个二次压力标定值确定斗杆内收电磁阀的控制电流；以及将控制电流输出至斗杆内收电磁阀。本发明实施例可以可以有效消除电磁阀等元件一致性差异及电磁阀滞环引起的平地点头或动臂提升过快等现象，保证平地动作的操控性，提升操作人员的舒适度、平地作业效率和系统可靠性。
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公开(公告)号：CN115262549B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210873900.1
申请日：2022-07-22
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种打桩机旋转装置及其控制方法、控制装置和控制器，用于打桩机旋转装置的控制方法包括：获取所述左旋转开关的开关状态、所述右旋转开关的开关状态、所述左旋转比例电磁阀的输入状态和所述右旋转比例电磁阀的输入状态；以及根据所述左旋转开关的开关状态、所述右旋转开关的开关状态、所述左旋转比例电磁阀的输入状态和所述右旋转比例电磁阀的输入状态控制所述旋转液压马达的旋转动作。本发明实施例可以有效提升操纵舒适性，使机器性能更优，避免旋转过程中因误操作或机器故障引起的安全隐患，防止旋转角度过大导致液压管路被互拧损坏。
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公开(公告)号：CN115877097A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211485447.3
申请日：2022-11-24
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明实施例提供一种用于确定电动工程设备工作时长的方法、装置及处理器，属于工程机械技术领域。电动工程设备包括电池、电池管理系统、电机、电机控制器以及电子监控器，用于确定电动工程设备工作时长的方法包括：获取电池管理系统上传的电池的输出电流超过预设电流阈值的第一时长、电机控制器上传的电机工作的第二时长以及电子监控器上传的电动工程设备工作的第三时长；根据第一时长、第二时长以及第三时长，确定电动工程设备的实际工作时长。本发明实施例可以提高工作时长的准确度。
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公开(公告)号：CN115822027A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211724673.2
申请日：2022-12-30
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种用于正流量挖掘机的控制方法、控制装置及正流量挖掘机，属于工程机械领域。正流量挖掘机包括主泵和与主泵对应的主泵电磁阀，用于正流量挖掘机的控制方法包括：确定正流量挖掘机的动作类型为目标动作类型；获取主泵在上一时刻的历史排量；确定主泵在当前时刻的当前排量和当前排量对应的主泵电磁阀的当前电流；根据历史排量和当前排量，对当前电流进行补偿，以得到补偿后的当前电流；根据补偿后的当前电流控制主泵电磁阀工作。本发明实施例可以减少动作抖动现象。
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公开(公告)号：CN115506426A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211028093.X
申请日：2022-08-25
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种正流量挖掘机及其控制方法、控制装置和控制器，用于正流量挖掘机的控制方法包括：获取操纵机构的先导压力以及第一主泵和第二主泵的平均压力；根据先导压力和平均压力确定是否发生预设类型的负载突变；在发生预设类型的负载突变的情况下，确定负载突变所对应的主泵压力变化率；根据负载突变的类型和主泵压力变化率确定第一主泵和第二主泵的总预设功率的目标设置比例；以及在负载突变结束时，根据目标设置比例控制输出至第一主泵电磁阀和第二主泵电磁阀的控制电流，以控制第一主泵和第二主泵的输出功率。本发明实施例可以实现功率设定的动态调整，使得发动机的转速更加平稳，降低发动机排放黑烟度，同时有效提升整机燃油效率。
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公开(公告)号：CN115030249A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210770604.9
申请日：2022-06-30
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种正流量挖掘机及其控制方法、控制装置和控制器，用于正流量挖掘机的控制方法包括：获取操纵机构的先导压力；根据先导压力确定正流量挖掘机的动作类型；根据动作类型确定第一主泵的第一预设功率占比和第二主泵的第二预设功率占比，其中第一预设功率占比与第二预设功率占比之和为100％；根据第一预设功率占比和第二预设功率占比分别确定第一主泵电磁阀的第一控制电流和第二主泵电磁阀的第二控制电流；以及将第一控制电流和第二控制电流分别输出至第一主泵电磁阀和第二主泵电磁阀，以控制第一主泵的输出功率和第二主泵的输出功率。本发明实施例可以避免节流损失，保证操控性，同时兼顾燃油经济性及作业效率。
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公开(公告)号：CN115030245A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210564306.4
申请日：2022-05-23
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种正流量挖掘机及其控制方法、控制装置和控制器，用于正流量挖掘机的控制方法包括：确定接收到斗杆内收电磁阀标定请求信号，其中所述斗杆内收电磁阀标定请求信号是响应于请求对所述斗杆内收电磁阀进行标定而触发的；将所述斗杆内收电磁阀的预设标定参数的值初始化为所述预设标定参数的预设值，其中所述预设标定参数为所述斗杆内收电磁阀允许的最大二次压力的取值范围的下限值；执行标定过程以获取所述预设标定参数的标定值；以及将所述预设值更新为所述标定值。本发明实施例可以有效避免因电磁阀等元件的一致性差异引起平地动作出现点头或起包等现象，保证平地动作的操控性，提升操作人员的舒适度，进而提升平地作业效率。
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