一种永磁同步电机无差拍预测电流环控制方法，属于电机控制技术领域。本发明解决了现有补偿过程中存在电流环中参数失配问题和速度环中参数和负载的干扰性强的问题。本发明建立永磁同步电机的数学模型，利用所述数学模型，获取电流环超螺旋滑模观测器；建立带有扰动的电机运动方程，设计速度环高阶滑模观测器；用速度环超螺旋滑模观测器对电机的速度环扰动进行观测，获取扰动观测结果；利用电机实际转速和转速给定值对滑模趋近律改进，获得速度控制律；将电流环超螺旋滑模观测器的观测值和速度控制律输入到无差拍电流控制器，获取电流环控制信号。本发明适用永磁同步电机无差拍预测电流控制。