- 专利标题: 一种用于电力机器人等电位作业的电磁屏蔽方法
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申请号: CN202211272633.9申请日: 2022-10-18
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公开(公告)号: CN115348816A公开(公告)日: 2022-11-15
- 发明人: 李劲彬 , 简旭 , 梅欣 , 陈隽 , 鲁非 , 张致 , 童歆 , 吴传奇 , 文雅钦 , 杨选超 , 卢忠黎
- 申请人: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
- 申请人地址: 湖北省武汉市洪山区徐东大街227号
- 专利权人: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
- 当前专利权人: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市洪山区徐东大街227号
- 代理机构: 武汉楚天专利事务所
- 代理商 胡盛登
- 主分类号: H05K9/00
- IPC分类号: H05K9/00 ; G06F30/20 ; G01R31/00 ; G01R31/12
摘要:
本申请涉及一种用于电力机器人等电位作业的电磁屏蔽方法,包括以下具体步骤:机器人整体屏蔽处理,通过静电屏蔽原理降低电磁场对机器人系统本体的干扰;机器人局部屏蔽处理,对机械臂、相机通讯线进行单独包裹,实现局部屏蔽;电磁耦合模型仿真及电流计算,通过测量屏蔽后机器人系统的电容、电感值,并根据拟作业的电压等级,计算通过机器人系统的耐受电弧,完成理论分析和计算;机器人电磁兼容性能试验,通过电磁兼容性能试验,验证机器人用于等电位作业的最终效果。本申请在避免外部强电磁场对机器人各子系统造成的干扰同时,可有助于机器人直接接触、抓取设备,实现更直接高效的等电位带电作业。
公开/授权文献
- CN115348816B 一种用于电力机器人等电位作业的电磁屏蔽方法 公开/授权日:2023-03-24