一种用于电力机器人等电位作业的电磁屏蔽方法
摘要:
本申请涉及一种用于电力机器人等电位作业的电磁屏蔽方法,包括以下具体步骤:机器人整体屏蔽处理,通过静电屏蔽原理降低电磁场对机器人系统本体的干扰;机器人局部屏蔽处理,对机械臂、相机通讯线进行单独包裹,实现局部屏蔽;电磁耦合模型仿真及电流计算,通过测量屏蔽后机器人系统的电容、电感值,并根据拟作业的电压等级,计算通过机器人系统的耐受电弧,完成理论分析和计算;机器人电磁兼容性能试验,通过电磁兼容性能试验,验证机器人用于等电位作业的最终效果。本申请在避免外部强电磁场对机器人各子系统造成的干扰同时,可有助于机器人直接接触、抓取设备,实现更直接高效的等电位带电作业。
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