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公开(公告)号：CN117901093A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311817629.0
申请日：2023-12-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 中国地质大学(武汉) , 湖北既济电力集团有限公司
IPC: B25J9/16 , B25J9/02 , B25J9/10 , B66F11/04 , G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/46 , G06V10/36 , G06T7/73 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及一种带电作业绝缘斗臂车自动控制方法、系统及存储设备，包括：斗臂车三维建模：根据斗臂车实物，建立虚拟三维模型，确定各关节配合关系，用于随机优化技术算法。工位点坐标的获取：利用激光雷达探测，完成作业目标定位，引导斗臂车停车，滤除现场复杂背景，利用目标识别算法，识别定位作业目标，计算安全作业工位。逆运动学解算：根据斗臂车三维模型，按照各关节配合关系，计算各关节运动角度，移动斗臂车到工位点。自控系统的建立与数据处理：系统确定需求工位坐标，进行逆运动学的解算，计算各关节角度变化量，控制液压缸到合适位置，进而实现自动化控制。本发明具有方法科学有效、控制精准可靠、人机交互友好和作业效率高的优点。
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公开(公告)号：CN108356510B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201810354375.6
申请日：2018-04-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司黄石供电公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供一种适用于单机械臂的变电站金具螺丝锁卸装置。该装置包括工装支架和机械臂连接法兰，在工装支架的上设有电动扳手、扳手推动气缸、扳手移动架、螺母夹具和螺母夹具控制气缸，所述螺母夹具控制气缸固定在其中一侧挡板上，螺母夹具竖向安装在螺母夹具控制气缸上方；所述扳手移动架是由固定在底架上导向轴支架、安装在导向轴支架上的导向轴和套设在导向轴上的滑块组成，所述电动扳手水平固定在滑块上，所述扳手推动气缸固定安装在远离螺母夹具的工装支架挡板上，其活塞端与滑块连接。本发明实现了单机械臂锁卸螺丝功能，防止了由于抖动或别的原因造成的螺丝和螺帽掉落造成的安全事故，能够很好的带电作业于变电站金具螺丝拆装。
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公开(公告)号：CN116805029A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310540051.2
申请日：2023-05-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉新电电气股份有限公司 , 湖北方源东力电力科学研究有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于电网直流偏磁电流实测的大地电位分布计算方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：获取直流接地极近区一定范围内中性点接地交流电网的拓扑结构；根据所拓扑结构以及各站点接地电阻和主变、输电线路直流电阻参数，建立节点导纳矩阵方程；获取各变电站和发电厂的变压器中性点接地引线处直流偏磁电流；将实测获取的各站点的直流偏磁电流换算成各节点电流，代入所述节点导纳矩阵方程，求解节点电位，然后结合各节点距直流接地极的距离得到大地电位分布。本发明解决了大地电位分布传统的正向求解过程中，因大范围深层大地电阻建模困难导致的电位分布估算偏差大，进而使直流接地极近区的直流偏磁电流分布预测不准的问题。
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公开(公告)号：CN108957307B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201810761881.7
申请日：2018-07-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明提供一种基于多参量的直流转换开关振荡参数测量方法，包括以下具体步骤，完成试验接线，闭合试验辅助开关QD，利用直流试验电源DC对振荡回路中的电容器组进行充电，直至试验电压；断开试验辅助开关QD，之后闭合直流转换开关中的开断装置QB，利用数据采集系统记录回路的振荡电流波形和电容两端的电压波形；若所测振荡电流、电压波形出现中断或畸变，适当提升试验电压，重复上述步骤，直至测得完整无中断、无畸变波形；根据振荡特性计算公式，得到回路等效电感值、回路等效电容值和回路阻尼电阻值。本发明可及时全面的综合分析并诊断直流转换开关早期缺陷，对直流转换开关的设备状态及直流转换能力进行准确评价与判断，保障超、特高压直流跨区电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN115893203A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211147535.2
申请日：2022-09-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 山东泰开汽车制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于带电作业机器人的绝缘斗臂车数字化控制系统及方法。所述数字化控制系统包括绝缘斗臂车、布设在斗臂车不同关节处的传感器单元、斗臂车三维模型修正模块、正反运动学解算模块和通讯模块；三维模型修正模块通过斗臂车自带三维仿真模型在各关节的最佳位置建立对应的三维坐标系，并根据传感器单元反馈的实时测量数据对自带三维仿真模型进行修正，然后把修正后的坐标系数据输送到正反运动学解算模块，得到从基坐标系变换到修正后坐标系的总变换矩阵，并进行矩阵的逆运算，完成斗臂车运动学的正解和反解。本发明实现了斗臂车的数字化控制，解决了现有绝缘斗臂车无法近距离控制的安全问题，以及调斗作业效率低、容易发生碰撞的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115575739A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211131902.X
申请日：2022-09-16
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 南京谷贝电气科技有限公司 , 湖北方源东力电力科学研究有限公司
Abstract: 本发明提供一种电力系统暂态波形多通道无线采集装置，包括电压探头和电流探头，用于获取电力系统暂态过程中的电压、电流；数据调理高速采集板，用于将电压探头和电流探头获取的电压、电流进行数据采样；嵌入式计算单元，用于将数据调理高速采集板采样后的电压、电流进行数据处理以提取有效波形数据；无线路由器，用于将嵌入式计算单元处理后的有效波形数据传输到客户端计算机，以进行进一步地数据处理与波形显示；电源管理单元，用于为数据调理高速采集板、嵌入式计算单元和无线路由器供电。本发明移动方便，能适应强电场环境的使用条件，实现了电力系统暂态波形实时采集与无线传输，能灵活、高效、安全的开展电力系统暂态波形测试。
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公开(公告)号：CN114782529A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210299938.2
申请日：2022-03-25
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司 , 湖北既济电力集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种面向带电作业机器人的抓线点高精度定位方法、系统及存储介质，方法包括以下具体步骤：输电线深度图和彩色图获取；深度阈值分割进行复杂背景去除；像素均值滤波进行图像预处理；输电线轮廓提取与中轴拟合；基于像素灰度差的剥线点识别与定位；结合引线末端的剥线点和主线剥线区域的灰度信息差，实现对剥线点的识别；完成输电线剥线点空间定位和姿态解算。本申请通过利用双目相机彩色图上的特征信息并辅以深度图上的深度信息实现对输电线及剥线点区域的识别，再利用深度图上的深度信息实现对剥线点区域的三维空间坐标计算。该方法计算量小，受环境光照影响小，成本较低，精度高，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN114019212A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111205923.7
申请日：2021-10-15
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉新电电气股份有限公司
Inventor： 吴传奇 , 李晓辉 , 阮羚 , 全江涛 , 卢军 , 陈理 , 李红兵 , 李小双 , 黄霍 , 刘海娟 , 童歆 , 束龙 , 孟毅 , 文雅钦 , 陈堃 , 夏天 , 李劲彬 , 王亮
Abstract: 本发明提供一种中性点多点入地电力变压器的直流偏磁电流测量方法，包括：步骤一、在每根接地扁钢上截取相同长度的取样扁钢作为采样电阻，在其中一个取样扁钢的两端施加一个电流源；步骤二、在每个取样扁钢截取长度两端接入电压表，采样其电压信号；步骤三、电流源分两次施加不同大小的电流，各取样扁钢分别提取两次电流工况下的电压信号，通过已知的电流和电压信号，在考虑中性点固有的入地电流条件下，换算得到采样电阻实际阻值，进而测量每根扁钢上流过的直流偏磁电流信号。本发明可以实现对电力变压器中性点在多接地扁钢入地时的直流偏磁电流准确测量，适用于现场检测和在线监测，较传统的霍尔传感器，具有无温漂、可在线校准的特点。
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公开(公告)号：CN111879431A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010790446.4
申请日：2020-08-07
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于可控恒温平台的开关柜触头测温传感器检测平台及方法，该平台包括恒湿恒温箱、可控恒温平台和电流发生器；所述可控恒温平台位于恒湿恒温箱的腔体内，电流发生器安装于恒湿恒温箱的设备区内；所述恒湿恒温箱用于模拟开关柜触头测温传感器的运行环境，提供高低温耐受测试；所述可控恒温平台用于模拟开关柜小车触头和电缆接头易发热部位，可提供恒定的发热条件，适用于多种安装形式的测温传感器开展准确度测试；所述电流发生器用于提供输出电流，供电流取电式传感器工作取电。相比于传统只针对传感器本体测温性能的检测，本发明对开关柜触头测温传感器的性能检测更具针对性和有效性。
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公开(公告)号：CN109444695A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811452139.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国家电网有限公司直流建设分公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明提供一种均压环及其安装方法。所述均压环包括椭圆形环状第一充气式内胆和贴覆在充气式内胆外表面的导电屏蔽阻燃层；所述导电屏蔽阻燃层采用表面有清晰玻纤的自粘型铝箔玻纤布，所述导电屏蔽阻燃层从内胆其中一侧绕着内胆的外表面环绕一圈将其包覆，并在内胆外部预留12～18mm宽的开口区域。当充气式均压环为单层时，直接安装到高压试验设备套管顶端后进行充气；当特高压现场试验用无局放充气式均压环为双层时，将两个充气式均压环固定到龙骨支架上充气后再通过龙骨支架安装在高压试验设备套管顶端。本发明结构简单、安装方便，可极大地提升现场高压试验工作效率，降低试验人员劳动强度，提高电力系统的可靠性水平。
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