本发明提供一种能够适当地变更变速比的人力驱动车用的控制装置及动力传递系统。人力驱动车包括：曲柄轴；第一旋转体；车轮；第二旋转体；传递体，其构成为在第一旋转体与第二旋转体之间传递驱动力；拨链器，其构成为操作传递体以变更变速比；以及马达，其构成为驱动传递体，控制装置包括控制部，控制部构成为，在拨链器动作以变更变速比的情况下并且在满足与踩踏相关的预定条件的情况下，控制马达以通过马达驱动传递体，并构成为，以根据车轮的转速及变速比算出的第一转速、与预定转速或预定范围内的转速的差越大，则马达的转速越大的方式，控制马达。