本发明公开了一种支持任意地理范围查询的非线性效率用户选择方法，属于移动群智感知及隐私保护技术领域。本方法通过构造基于双云服务器模型防护合谋攻击，基于矩阵分解技术生成加密与重加密密钥，基于多项式拟合技术生成用户的位置信息和查询范围，基于随机矩阵乘法技术执行检索操作，基于历史查询索引构造技术实现地理范围查询索引。对比现有技术，本方法支持在不透露用户位置和查询隐私的情况下，实现非线性查询效率的任意地理范围的用户选择功能，极大地减少了用户检索的开销，同时大幅提高了检索效率。本方法在数据隐私性、检索操作效率、检索准确性和模型安全性以及去中心化程度方面，具有显著优势。