本发明公开了一种软体果蔬采摘机构，包括果实定向框由限位环框、延伸框和防漏工架组成，所述限位环框与延伸框平行设置，且防漏工架呈环形阵列固定连接于限位环框与延伸框之间，所述防漏工架的长度为3‑5cm，所述延伸框的底部可拆式安装有软质果实兜网，所述果实定向框的右侧固定安装有铰接端。该软体果蔬采摘机构，割切刀具伸至防潮仓外，而后手握手柄部移动采摘工具，将果实套于果实定向框内，按下按钮开关按键，使驱动马达启动，驱动马达带动割切刀具顺时针转动三百六十度，割切刀具转动时会快速割断果实的果梗，使果实平稳落入软质果实兜网内，避免果实的表皮受到磕损，适用于软体(柑橘)果实和较硬果实等的采摘。