本发明公开了一种具有主动避障的AGV智能导引车，涉及AGV导引车领域，本发明包括：导引车，导引车的车头部位安装有毫米波雷达，导引车的底部固定连接有驱动机构；升降机构；限位机构；夹持机构；避障系统；本发明提供的一种具有主动避障的AGV智能导引车，在现有的导引车上增加了用于对货物夹持的夹持机构，以及对导引车位置进行限定的限位机构，使得该导引车在进行货物运输时，能够保证了货物运输的稳定性，防止货物在运输时，由于没有对货物的位置进行夹持限定，导致货物出现翻倒的情况，使得货物出现破损，实现了在运输时对货物的良好保护，并且实现了在达到规定位置时对导引车的位置进行有效的限定，防止引导车出现移位情况，影响货物的装卸效率。