本发明公开了一种防坠绳挂设装置及挂设方法，以解决如何免于人员登塔的前提下实现防坠绳的挂设的技术问题，其中，防坠绳挂设装置包括：控制器；与所述控制器连接的飞行器；与所述飞行器连接的固定装置，所述固定装置具有第一夹持件和活动的第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件之间形成用于夹持第一固定基础的夹持间隙，所述第二夹持件受控于所述控制器进行活动以获得不同大小的夹持间隙，所述固定装置还具有用于连接防坠绳的固绳组件。本发明能够通过飞行器和固定装置的配合实现防坠绳的挂设，挂设过程无需人员登塔，极大程度的减小了登塔工作人员的作业风险；该挂设装置操作方便，采用该挂设装置进行防坠绳的挂设效率较高。