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公开(公告)号：CN117104516A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311282519.9
申请日：2023-09-28
申请人： 国网四川省电力公司超高压分公司
发明人： 彭智谋 , 杨暘 , 张剑 , 袁茂生 , 刘玮 , 刘继强 , 蒋聪 , 胡伟 , 陈智高 , 杨雄 , 许超 , 邓天宇 , 马晓虎 , 谭会中 , 李其珂 , 杨磊 , 周磊 , 周沛 , 吴上岱 , 谢宏杨 , 郭暐 , 游欣 , 罗华勇
IPC分类号： B64D47/00 , A62B35/00 , B64U101/00
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的防坠绳悬挂装置，涉及电力检修设备技术领域；包括：挂杆；吊接杆，滑动设置在挂杆上端，用于连接无人机；打气筒，与吊接杆传动连接，且在无人机吊拉吊接杆的情况下输出压缩气体；锁钩，固定在挂杆长度方向的一侧，且锁口朝下设置；锁紧杆，中部与锁钩铰接，远离锁钩的一端用于连接防坠绳；止回机构，设置在挂杆上，与打气筒传动连接，且位于锁紧杆远离锁钩的一段的旋转路径上；其中，在锁紧杆远离锁钩的一段向下旋转时，锁紧杆驱动止回机构压缩后止回机构复位限制锁紧杆回转，且在无人机吊拉吊接杆的情况下打气筒驱动止回机构解锁。本发明在确保防坠绳悬挂的安全性的同时，便于无人机从电塔上将其取下。
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公开(公告)号：CN115367113A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210949166.2
申请日：2022-08-09
申请人： 国网四川省电力公司超高压分公司
发明人： 杨暘 , 彭智谋 , 袁茂生 , 张剑 , 游欣 , 肖启繁 , 熊平 , 周金 , 卢锐 , 刘继强 , 蒋聪 , 郭暐 , 胡伟 , 朱竞伟 , 马晓虎 , 周磊 , 杨磊 , 谭会中 , 李其珂 , 周子阳 , 李胜 , 陈智高 , 许超 , 邓天宇 , 杨雄 , 钱芳 , 冉佳灵
摘要： 本发明公开了一种防坠绳挂设装置及挂设方法，以解决如何免于人员登塔的前提下实现防坠绳的挂设的技术问题，其中，防坠绳挂设装置包括：控制器；与所述控制器连接的飞行器；与所述飞行器连接的固定装置，所述固定装置具有第一夹持件和活动的第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件之间形成用于夹持第一固定基础的夹持间隙，所述第二夹持件受控于所述控制器进行活动以获得不同大小的夹持间隙，所述固定装置还具有用于连接防坠绳的固绳组件。本发明能够通过飞行器和固定装置的配合实现防坠绳的挂设，挂设过程无需人员登塔，极大程度的减小了登塔工作人员的作业风险；该挂设装置操作方便，采用该挂设装置进行防坠绳的挂设效率较高。
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公开(公告)号：CN117508591A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311510688.3
申请日：2023-11-13
申请人： 国网四川省电力公司超高压分公司
发明人： 彭智谋 , 杨暘 , 张剑 , 袁茂生 , 刘玮 , 肖启繁 , 熊平 , 叶烨 , 刘继强 , 蒋聪 , 胡伟 , 陈智高 , 杨雄 , 许超 , 邓天宇 , 马晓虎 , 王培鹏 , 谭会中 , 李其珂 , 杨磊 , 周磊 , 周沛 , 吴上岱 , 谢宏杨 , 郭暐 , 游欣
摘要： 本发明属于高空作业防护技术领域，具体公开了一种防坠绳抛投挂设装置，包括相互垂直连接的横板和竖板，横板的两端均连接有调节杆，调节杆的端部连接有向上弯曲的固定钩；竖板的底部设有夹持单元，夹持单元能够夹持或松开防坠绳。一种防坠绳抛投挂设方法，包括以下步骤：S1，将防坠绳抛投挂设装置的横板两端的固定钩安装在无人机上，然后使防坠绳的绳头穿过夹持单元而将防坠绳夹持固定；S2，操控无人机飞行至杆塔的顶部，使防坠绳的绳头从杆塔的顶端穿过，然后使夹持单元松开防坠绳，防坠绳下落后搭在杆塔顶部；S3，地面人员将防坠绳的绳头和绳尾固定在杆塔的塔腿上。本发明无需人员登塔挂设防坠绳，极大程度减小了登塔人员的安全作业风险。
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公开(公告)号：CN118865118A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410892664.7
申请日：2024-07-04
申请人： 国网四川省电力公司超高压分公司
发明人： 彭智谋 , 肖启繁 , 汪锦 , 周金 , 叶烨 , 李城建 , 胡伟 , 许超 , 邓天宇 , 陈智高 , 马晓虎 , 刘继强 , 蒋聪 , 周磊 , 周沛 , 吴上岱 , 张剑 , 张宇航 , 袁茂生 , 谭会中 , 李其珂 , 杨磊 , 周腾 , 谢宏杨 , 游欣
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明电力维护技术领域，具体涉及一种有雾天气中塔杆的识别方法及相关产品，包括：获取塔杆的坐标数据，并获取坐标位置处的原始图像；对原始图像进行预处理，获取无雾图像；结合多尺度分析和自适应阈值技术对无雾图像进行边缘检测，识别无雾图像中的细长结构；结合特征融合和注意力机制从多个细长结构中识别出塔杆；本发明通过多层次模糊处理和拉普拉斯分解，获取更清晰的无雾图像；结合多尺度分析和自适应阈值技术进行边缘检测，识别无雾图像中的细长结构；最后通过对特征融合和注意力机制的应用，从多个细长结构中精准识别出塔杆；有效解决了有雾天气条件下塔杆识别的难题，提高了识别精度和可靠性，保障了电力、通信和交通等领域的安全运行。
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公开(公告)号：CN218353403U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222973301.5
申请日：2022-11-08
申请人： 国网四川省电力公司超高压分公司
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本实用新型涉及一种断尖装置，包括无人机，还包括：支架结构，所述支架结构包括第一安装部、第二安装部以及第三安装部；所述第一安装部可拆卸连接切断装置，所述切断装置用于实现待切割位置的切断；所述第二安装部与所述无人机可拆卸连接；所述第三安装部用于安装供电结构，所述供电结构与所述切断装置电连接，用于实现所述切断装置的供电，基于无人机实现断尖装置的运动，能够方便切断装置的转移，快速的转移到待切割位置处，实现断尖工作，在保证工作人员安全性的同时，大大的提升了断尖效率。
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公开(公告)号：CN218216634U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222443465.7
申请日：2022-09-15
申请人： 国网四川省电力公司超高压分公司
发明人： 杨暘 , 郭暐 , 于佰龙 , 王德吉 , 袁茂生 , 张剑 , 彭智谋 , 张垚 , 肖启繁 , 熊平 , 周金 , 刘继强 , 蒋聪 , 朱竞伟 , 郭真理 , 周建宇 , 马晓虎 , 周磊 , 杨磊 , 谭会中 , 周子阳 , 李其珂 , 李胜 , 陈智高 , 许超 , 邓天宇 , 杨雄 , 钱芳 , 张健 , 魏成亮 , 余骏阳 , 陈凌天
摘要： 本实用新型提供一种地线除冰装置，包括无人机，设于所述无人机下方的夹持器，夹持于所述夹持器的电子雷管，所述电子雷管外侧设有防爆外壳，所述防爆外壳上设有挂钩。采用无人机免去人工除冰攀爬铁塔带来的人身安全风险，同时相比人工除冰，除冰效率大大提高，且不受地形地貌影响。另外在电子雷管爆炸时，通过设置的防爆外壳对碎片进行阻挡，使电子雷管通过爆炸带动防爆外壳与地线剧烈抖动，以达到对地线除冰的目的，同时避免对地线造成损伤。
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公开(公告)号：CN218354336U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222858447.5
申请日：2022-10-28
申请人： 国网四川省电力公司超高压分公司
摘要： 本实用新型公开了一种防蜂筑巢装置，包括：连接件，所述连接件与输电线路铁塔连接；固定板，所述固定板连接于所述连接件；旋转件，所述旋转件固定安装在所述固定板上，所述旋转件具有连接部和旋转部，所述连接部固定连接所述固定板，所述旋转部可相对于所述连接部旋转，所述旋转部与所述固定板具有间距；其中，所述旋转件设置多个且间隔设置在所述固定板上，所述旋转部旋转以阻止马蜂进入所述旋转件周边空间。本实用新型通过在休息平台下方设置连接件、固定板，并在固定板上布置多个旋转件，使用时多个旋转件旋转，就可以防止马蜂飞到固定板上筑窝，从而可以有效解决马蜂在铁塔上筑窝的问题，降低工作人员作业过程中的风险。
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