本申请涉及一种基于脑电信号的嵌入式设备控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收脑机接口设备发送的脑电信号；脑电信号是脑机接口设备对采集的用户生物信号进行解析处理得到的；获取用户自定义的脑电波段权重信息；根据脑电波段权重信息将脑电信号转换为控制信号；根据控制信号控制嵌入式设备。本申请实施例可以让用户在不同脑状态下触发不同的控制信号，此外，还通过对部分波段的权重进行限制，从而使得用户能够更灵活地对嵌入式设备进行控制，让用户可以更好地体验利用脑电波进行意念控制的过程。