发明授权
- 专利标题： 相机标定方法、装置、设备及存储介质
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申请号： CN202210957788.X申请日： 2022-08-10
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公开(公告)号： CN115375772B公开(公告)日： 2024-01-19
- 发明人: 李丹阳 , 徐京傲 , 刘瀚诚 , 陈圣泓
- 申请人： 北京英智数联科技有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区成府路160号三才堂写字楼11层
- 专利权人： 北京英智数联科技有限公司
- 当前专利权人： 北京英智数联科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区成府路160号三才堂写字楼11层
- 代理机构： 北京路浩知识产权代理有限公司
- 代理商 陈威
- 主分类号： G06T7/80
- IPC分类号： G06T7/80
摘要：
本发明提供一种相机标定方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，包括：获取光学动捕系统中各个相机采集到的视频帧信息，其中，所述视频帧信息包括各反射点的二维像素位置；基于各所述反射点的二维像素位置，通过增量式估计优化方法逐步计算各所述相机之间的相机位姿；基于各所述反射点的二维像素位置，对各所述相机的相机位姿进行多轮全局优化，得到各个相机的目标相机位姿。本发明解决了相机标定结果的准确性较低的技术问题。
公开/授权文献
- CN115375772A 相机标定方法、装置、设备及存储介质 公开/授权日：2022-11-22
