Invention Grant
- Patent Title: 相机标定方法、装置、设备及存储介质
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Application No.: CN202210957788.XApplication Date: 2022-08-10
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Publication No.: CN115375772BPublication Date: 2024-01-19
- Inventor: 李丹阳 , 徐京傲 , 刘瀚诚 , 陈圣泓
- Applicant: 北京英智数联科技有限公司
- Applicant Address: 北京市海淀区成府路160号三才堂写字楼11层
- Assignee: 北京英智数联科技有限公司
- Current Assignee: 北京英智数联科技有限公司
- Current Assignee Address: 北京市海淀区成府路160号三才堂写字楼11层
- Agency: 北京路浩知识产权代理有限公司
- Agent 陈威
- Main IPC: G06T7/80
- IPC: G06T7/80
Abstract:
本发明提供一种相机标定方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，包括：获取光学动捕系统中各个相机采集到的视频帧信息，其中，所述视频帧信息包括各反射点的二维像素位置；基于各所述反射点的二维像素位置，通过增量式估计优化方法逐步计算各所述相机之间的相机位姿；基于各所述反射点的二维像素位置，对各所述相机的相机位姿进行多轮全局优化，得到各个相机的目标相机位姿。本发明解决了相机标定结果的准确性较低的技术问题。
Public/Granted literature
- CN115375772A 相机标定方法、装置、设备及存储介质 Public/Granted day:2022-11-22
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