公开(公告)号：CN115375772B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202210957788.X

申请日：2022-08-10

申请人： 北京英智数联科技有限公司

发明人： 李丹阳 ,  徐京傲 ,  刘瀚诚 ,  陈圣泓

IPC分类号： G06T7/80

摘要： 本发明提供一种相机标定方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，包括：获取光学动捕系统中各个相机采集到的视频帧信息，其中，所述视频帧信息包括各反射点的二维像素位置；基于各所述反射点的二维像素位置，通过增量式估计优化方法逐步计算各所述相机之间的相机位姿；基于各所述反射点的二维像素位置，对各所述相机的相机位姿进行多轮全局优化，得到各个相机的目标相机位姿。本发明解决了相机标定结果的准确性较低的技术问题。

公开(公告)号：CN115375772A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210957788.X

申请日：2022-08-10

申请人： 北京英智数联科技有限公司

发明人： 李丹阳 ,  徐京傲 ,  刘瀚诚 ,  陈圣泓

IPC分类号： G06T7/80

摘要： 本发明提供一种相机标定方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，包括：获取光学动捕系统中各个相机采集到的视频帧信息，其中，所述视频帧信息包括各反射点的二维像素位置；基于各所述反射点的二维像素位置，通过增量式估计优化方法逐步计算各所述相机之间的相机位姿；基于各所述反射点的二维像素位置，对各所述相机的相机位姿进行多轮全局优化，得到各个相机的目标相机位姿。本发明解决了相机标定结果的准确性较低的技术问题。