本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种用无人机巡检的变压器故障检测方法，该方法通过无人机巡检采集变压器表面的红外图像和RGB表面图像，识别出偏移像素点；获取图像采集时的大气透过率；获取偏差角度，结合图像采集时的相机参数、相机与变压器之间的实际距离、变压器的长度数据以及无人机的抖动速度获取抖动偏移量，进而获取去抖动亮度；获取偏移像素点的角度偏移量；获取偏移像素点的清晰程度，基于不同的清晰程度计算对应的偏差补偿值；对每个偏移像素点依据偏差补偿值进行亮度补偿得到补偿图像；对补偿图像进行变压器故障检测。本发明能够得到准确的变压器故障检测结果，识别出变压器的故障位置。