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公开(公告)号：CN115379123B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211314379.4
申请日：2022-10-26
申请人： 山东华尚电气有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种用无人机巡检的变压器故障检测方法，该方法通过无人机巡检采集变压器表面的红外图像和RGB表面图像，识别出偏移像素点；获取图像采集时的大气透过率；获取偏差角度，结合图像采集时的相机参数、相机与变压器之间的实际距离、变压器的长度数据以及无人机的抖动速度获取抖动偏移量，进而获取去抖动亮度；获取偏移像素点的角度偏移量；获取偏移像素点的清晰程度，基于不同的清晰程度计算对应的偏差补偿值；对每个偏移像素点依据偏差补偿值进行亮度补偿得到补偿图像；对补偿图像进行变压器故障检测。本发明能够得到准确的变压器故障检测结果，识别出变压器的故障位置。
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公开(公告)号：CN105097251B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510436040.5
申请日：2015-07-23
申请人： 山东华尚电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种海上风电用内置塔筒式变压器。该变压器安装于塔筒内；塔筒的下段设有第一安装平台；所述变压器由三个单相卷铁心变压器组成，且三个单相卷铁心变压器分别安装在第一安装平台上；三个单相卷铁心变压器在第一安装平台上均匀分布且留有间隙；通过上述布置充分利用了塔筒的下段空间，且有效解决了现有技术中风电用箱式变电站在海上应用时存在的不足；此外，变压器安装于塔筒内，还能大大缩短风机机组与变压器之间的距离，即缩短了大电流的流通距离，节省了电缆的使用量；三个单相卷铁心变压器之间留有间隙，能够有效保证三个变压器之间的绝缘距离，同时又增加了散热面积，保证变压器的正常运行，且发热量不会影响发电机组的正常运行。
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公开(公告)号：CN118395222B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410840666.1
申请日：2024-06-27
申请人： 山东华尚电气有限公司
IPC分类号： G06F18/23213 , G06F18/2433 , G06F18/22
摘要： 本发明涉及数据处理领域，具体涉及一种用于变压器的异常监控方法及系统，包括：获取得到变压器异常检测矩阵；根据变压器异常检测矩阵得到每行运行数据的第一聚类结果，根据每行运行数据的第一聚类结果得到两个需合并类别，根据所述两个需合并类别得到第二聚类结果，根据第二聚类结果得到各类别各数据的第一聚合指标和第二聚合指标，根据所述第一聚合指标和第二聚合指标得到每个类别的变换因子，根据所述变换因子得到最佳聚类结果；根据最佳聚类结果得到异常数据集合，根据异常数据集合得到变压器的异常监控结论，根据所述异常监控结论进行预警控制，从而实现变压器的准确异常监控。
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公开(公告)号：CN113850027B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111436142.9
申请日：2021-11-30
申请人： 山东华尚电气有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06V10/30 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/62
摘要： 本发明涉及变压器设备制造技术领域，具体涉及一种基于设计图纸智能识别的干式变压器制造方法及系统。该方法通过图像重构网络输出与训练设计图纸属于同个类别但内容存在差异的对比设计图纸，图像重构网络通过计算相对于模板图像的相似度构建第一损失函数进行图像重构。利用训练设计图纸和对比设计图纸作为去噪网络的训练数据，通过去噪网络对目标设计图纸进行去噪，获得目标去噪设计图纸。根据目标去噪设计图纸的模板匹配结果对变压器制造过程进行指导。本发明实现了对变压器设计图数据量的扩充，通过高质量的数据量训练出效果出色的去噪网络。
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公开(公告)号：CN113836756A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111428128.4
申请日：2021-11-29
申请人： 山东华尚电气有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/27 , G01R31/62 , H01F41/02 , G06F119/08
摘要： 本发明涉及退火工艺监测技术领域，具体涉及一种立体卷铁心变压器的退火工艺智能监测方法及系统。该方法包括：采集预设时间段的参数序列，拟合出多条参数曲线；将参数曲线进行经验模态分解，得到多个内涵模态分量，选取目标内涵模态分量，根据每个剩余内涵模态分量恢复能力的大小计算目标内涵模态分量的重要程度指标；获取重构参数曲线；截取参数子曲线，获取参数子曲线对应的标准变化曲线，计算参数子曲线和标准变化曲线的曲线差异；获取参数曲线对应的噪声曲线，并预测下一时刻的噪声信号，根据曲线差异和下一时刻的噪声信号获取预警指标，当预警指标小于预警阈值时，生成预警信息。本发明实施例能够避免监测时的误检测，提高预警响应的及时性。
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公开(公告)号：CN116879662A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311139228.4
申请日：2023-09-06
申请人： 山东华尚电气有限公司
摘要： 本发明涉及电性能测试技术领域，具体涉及一种基于数据分析的变压器故障检测方法，该方法通过获取待检测变压器的各个采集时刻的不同种类的参数值，确定目标疑似异常采集时刻组，并根据目标疑似异常采集时刻组对应的任意两种不同参数值之间的相关指标值，确定目标疑似异常采集时刻组对应每种参数值的影响因子；构造每个采集时刻对应的样本点，并根据目标疑似异常采集时刻组对应每种参数值的影响因子以及样本点的坐标值，确定任意两个不同样本点之间的度量距离，根据该度量距离，进行离群样本点检测，从而确定变压器是否出现故障。本发明可以有效提升变压器的故障检测准确性。
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公开(公告)号：CN111090285B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201911343088.6
申请日：2019-12-24
申请人： 山东华尚电气有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种导览机器人控制系统及导航和导览信息管理方法，属于信息技术控制领域。基于该系统和方法，可实现展厅内二维码信息的采集，并综合电子罗盘和编码器的数据，解算出所有的拐点位置，并自动完成拐点坐标的标注，从而构建出展厅地图；基于展厅地图和学习数据，导览机器人可根据当前位置和任意目标展位自动规划出最短的导航路径，并可结合本导航方法完成自主导航或向参观者语音播报详细的行走路线。基于本导览信息管理方法，实现了二维码和展位信息的关联，使得机器人可根据二维码身体识别号播报相应的展位信息，并实现了展位信息的高效管理功能。
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公开(公告)号：CN115379123A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211314379.4
申请日：2022-10-26
申请人： 山东华尚电气有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种用无人机巡检的变压器故障检测方法，该方法通过无人机巡检采集变压器表面的红外图像和RGB表面图像，识别出偏移像素点；获取图像采集时的大气透过率；获取偏差角度，结合图像采集时的相机参数、相机与变压器之间的实际距离、变压器的长度数据以及无人机的抖动速度获取抖动偏移量，进而获取去抖动亮度；获取偏移像素点的角度偏移量；获取偏移像素点的清晰程度，基于不同的清晰程度计算对应的偏差补偿值；对每个偏移像素点依据偏差补偿值进行亮度补偿得到补偿图像；对补偿图像进行变压器故障检测。本发明能够得到准确的变压器故障检测结果，识别出变压器的故障位置。
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公开(公告)号：CN105097251A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510436040.5
申请日：2015-07-23
申请人： 山东华尚电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种海上风电用内置塔筒式变压器。该变压器安装于塔筒内；塔筒的下段设有第一安装平台；所述变压器由三个单相卷铁心变压器组成，且三个单相卷铁心变压器分别安装在第一安装平台上；三个单相卷铁心变压器在第一安装平台上均匀分布且留有间隙；通过上述布置充分利用了塔筒的下段空间，且有效解决了现有技术中风电用箱式变电站在海上应用时存在的不足；此外，变压器安装于塔筒内，还能大大缩短风机机组与变压器之间的距离，即缩短了大电流的流通距离，节省了电缆的使用量；三个单相卷铁心变压器之间留有间隙，能够有效保证三个变压器之间的绝缘距离，同时又增加了散热面积，保证变压器的正常运行，且发热量不会影响发电机组的正常运行。
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公开(公告)号：CN118297839B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410711296.1
申请日：2024-06-04
申请人： 山东华尚电气有限公司
摘要： 本发明涉及图像去噪增强技术领域，具体涉及一种基于视觉的变压器绕组状态检测方法，包括，获取变压器绕组红外热图像的灰度图像，基于像素点的灰度值变化和连通性特征，将灰度图像中的像素点分类为平坦像素点和非平坦像素点；构建不同类别的高斯加权模板，利用不同类别的高斯加权模板对灰度图像中对应类别的像素点进行去噪处理，获得去噪处理后的绕组灰度图像；根据去噪处理后的绕组灰度图像，判断待检测变压器绕组状态是否为异常状态。本发明通过自适应加权规则的高斯核对图像进行高斯去噪处理，有利于获得质量更高的红外图像，进一步提升变压器绕组状态检测结果的准确性，主要应用于电力设备状态检测领域。
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