本发明提供了一种烹饪器具的控制方法及其烹饪器具，烹饪器具包括搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌轴、绕搅拌轴公转的第一搅拌桨和第二搅拌桨，第二搅拌桨通过支撑轴与所述搅拌轴连接，第二搅拌桨绕搅拌轴公转的同时绕所述支撑轴自转，本发明利用烹饪器具使物料在杀青阶段、揉捻阶段和干燥阶段维持相应温度和持续时长的同时，在揉捻阶段和杀青阶段控制所述第一搅拌桨和所述第二搅拌桨公转的同时，控制所述第二搅拌桨自转以达到翻拌物料的目的。本发明使用户在家利用烹饪器具便能制备出芳香四溢的绿茶，增加用户在制茶过程中的乐趣，提升用户体验。