本发明公开了一种有助于肢体训练的轮椅车，包括主体支撑板，所述主体支撑板下表面通过减震保护组件安装有一号转轴，所述一号转轴两端固定套设有车轮，两侧所述车轮外侧固定连接有摇环，所述主体支撑板下表面前侧安装有支撑组件，所述支撑组件上安装有定向轮，所述主体支撑板前端通过传动组件安装有腿部支撑板，所述腿部支撑板上安装有按摩组件，本发明通过一号电机带动一号旋转杆旋转，每侧一号旋转杆上的固定块传动安装有传动履带就可以带动传动履带沿着两个一号旋转杆为中心旋转，由于传动履带表面固定连接有若干个均匀分布的安装底座，每个安装底座内都安装有滚筒，通过滚筒就可以对患者腿部的两侧进行按摩，从而便于肢体训练。