本发明涉及车辆维护技术领域，尤其涉及一种制动液排气方法、装置、设备及存储介质，本发明通过检测车辆内部的主缸隔离阀的阀门状态，并在主缸隔离阀的阀门状态为关闭状态时，确定车辆内部的各压力阀的开关时序，进而根据所述开关时序调整各压力阀的开关状态，以实现制动液通过所述制动轮缸排至所述制动油壶内进行排气，不需要人工操作车辆进行制动液排气，且制动液不会与外接环境接触，不会受到污染，避免了人工对制动液进行排气时，制动液容易受到环境污染的技术问题，提高了制动液排气时的效率。