本发明提供一种管道最小弯曲半径的测量装置及其使用方法，属于最小弯曲半径测量技术领域。测量装置包括双层卷曲轨道总成、头部驱动总成、软管固定锁具总成。软管固定锁具总成均匀放置在滑道上，软管放置到锁具总成弧形托板上，通过固定装置将软管固定在均匀分布的弧形托板上。对装置进行通电，首部弧形托板拉动整个软管沿着轨道前进。观测各位置处的应变片所输出的数值，当达到材料屈曲应变时，记录此应变片所在的弯曲半径值处。本发明装置结构可靠，设计巧妙，通过一次试验就可以测出多个位置处最小弯曲半径值，平均后的数据更加准确。并且试验操纵简便，完成软管初始位置绑定并贴上应变片即可逐步得到数据。