基于可见光辅助的发电机定子铁芯红外图像全景拼接方法，包括：单个相机畸变矫正，可见光相机和红外相机双目标定；采用搭载有可见光相机和红外相机的云台在定子圆心位置旋转一周，采集一圈发电机定子铁芯可见光图像和红外图像；根据一张定子铁芯的可见光图像建立颜色标签区域模型和铁芯齿槽部模型；对红外图像进行坐标变换，将红外图像与可见光图像对齐，得到对齐的红外图像；对对齐的红外图像进行矫正，得到精确矫正的红外图像；将精确矫正的红外图像拼接成全景图。本发明能够有效实现定子铁芯红外图像的全景拼接，方便定子铁芯磁化试验过程中分析铁芯温度的分布情况，实时定位故障点位置，具有非常高的应用价值。