本发明提供了一种基于改进双候选框交叉替换策略和损失函数的拥挤场景行人检测方法，包括以下步骤：S1：将图像输入到主干网络，提取不同尺度下的特征；S2：将步骤S1提取的特征输入到基于简化CIoU和K‑means聚类算法的锚框优化方法的双锚框区域建议网络中获取候选框；S3：采用改进的双候选框交叉替换策略对步骤S2生成的候选框对进行比对、替换，生成高质量候选框对；S4：将经过RoI Align后的头部和全身候选框对应的特征输入全连接层进行融合，并得到特征图信息；S5：采用改进的损失函数对融合后的特征图信息进行分类和回归处理，预测行人的位置和类别信息；S6：剔除冗余预测框，输出带有最优预测框的图像。该方法有效降低了拥挤场景下行人检测的误检率和漏检率。