一种基于改进YOLOv5s的小目标交通标志实时检测方法

    公开(公告)号:CN117333845A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311453323.1

    申请日:2023-11-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv5s的小目标交通标志实时检测方法,具体包括以下步骤:(1)建立交通标志图像数据集;(2)为数据集中的图像添加标注信息;(3)构建基于改进YOLOv5s的小目标交通标志实时检测模型;(4)采用新的损失函数;(5)采用训练集和验证集对模型进行训练;(6)采用测试集对模型进行测试,满足精度要求,即获得最终的小目标交通标志实时检测模型。相较于现有技术,本发明公开的一种基于改进YOLOv5s的小目标交通标志实时检测方法,能够有效提高小目标交通标志的检测精度,同时也大大提高了交通标志检测的实时性。

    一种基于改进CSO-LSTM网络的锂离子电池寿命预测方法及装置

    公开(公告)号:CN114791571B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202210406592.1

    申请日:2022-04-18

    Abstract: 本发明提供了一种基于改进CSO‑LSTM网络的锂离子电池寿命预测方法及装置,具体包括以下步骤:(1)获取锂离子电池数据;(2)采用集合经验模态对电池数据进行预处理;(3)对预处理数据采用归一化方法进行处理,并划分训练集和测试集;(4)采用改进CSO选取LSTM最优超参数,建立基于改进LSTM的锂离子电池寿命预测模型;(5)将训练集输入到基于改进LSTM的锂离子电池寿命预测模型进行训练,得到基于改进CSO‑LSTM的锂离子电池寿命预测模型;(6)将测试集输入到训练好的锂离子电池寿命预测模型中,得到预测结果。本发明提供的锂离子电池寿命预测方法及装置有效的提高了锂离子电池寿命预测精度,对于提高锂离子电池的稳定性和安全性,具有重要的实际工程意义。

    电力光传输网运行状态评估方法

    公开(公告)号:CN115759765A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211307301.X

    申请日:2022-10-25

    Abstract: 电力光传输网运行状态评估方法,涉及电力光传输网领域,为解决现有技术中评估指标体系的方法仅针对评估结果的计算,且在评估过程中仅根据评估指标特征设计相应评的估方法,评估方面单一以及评估效果差等问题,确定电力光传输网运行状态评估指标,计算获得所述状态评估指标组合权重,设计电力光传输网运行状态评估算法,完成对所述状态评估指标的评估。本发明根据网络规模、运行质量、管理因素下的三级指标特征设计模糊综合评价法、效用函数法以及可拓耦合评价法计算这三方面的评估结果,根据指标特征设计评估方法更加准确的体现每一指标的情况,使得评估结果与现实情况更加接近,计算运行状态评估结果便于运维管理人员整体把握网络状况。

    一种智能楼宇巡检机器人

    公开(公告)号:CN114734458A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210349263.8

    申请日:2022-04-01

    Abstract: 本发明公开了一种智能楼宇巡检机器人,包括主体框架、控制模块、图像采集模块、雷达导航模块、语音播报模块、电机驱动模块、降压模块和电源模块;本发明公开的智能楼宇巡检机器人通过图像采集模块对巡检时的周围环境进行记录,楼宇管理人员可以在监控中心上位机远程监控楼宇环境和远程遥控所述智能楼宇巡检机器人,在遇到突发情况可以及时通过语音播报提醒周围人员注意,摇臂转向架六轮移动机构使得所述智能楼宇巡检机器人可以跨越一定高度的障碍,拓宽了所述智能楼宇巡检机器人的工作范围。本发明主要用于辅助楼宇管理人员对楼宇进行巡检,以解决当前人工巡检需要考虑巡检人员的体力限制,可能产生较高的人工成本以及遇到突发情况巡检人员无法及时上前处理的问题,显著提高了楼宇巡检的质量和效率。

    一种基于改进引力搜索算法的异构无线网络业务接入控制方法及装置

    公开(公告)号:CN114423063A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210060064.5

    申请日:2022-01-19

    Abstract: 本发明提供了一种基于改进引力搜索算法的异构无线网络业务接入控制方法及装置,异构无线网络业务接入控制方法具体包括以下步骤:(1)获取异构无线网络环境中的实时业务与非实时业务的速率及网络数量、信道带宽、信号功率、噪声功率等参数;(2)以最大化信息传输速率为优化目标建立异构无线网络业务接入控制目标函数;(3)利用改进的引力搜索算法求解异构无线网络业务接入控制目标函数;(4)当满足结束条件时,输出最优解,即为异构无线网络业务接入控制方案。本发明提供的一种基于改进引力搜索算法的异构无线网络业务接入控制方法能够保证更多用户业务接入到更优的无线网络,从而为用户提供更高质量的服务体验。

    一种速度可调的手持式粘稠物料打印装置

    公开(公告)号:CN107901621B

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201711203720.8

    申请日:2017-11-27

    Inventor: 周欣欣 徐纯森

    Abstract: 本发明公开了一种速度可调的手持式粘稠物料打印装置,包括供电模块(1)、单片机(2)、驱动电路(3)、步进电机(4)、第一连接件(5)、第二连接件(6)、物料仓(7)、打印针头(8)、打印开关键(9)、加速键(10)、减速键(11)、显示器(12)、电源开关键(13)、打印笔仓盒(14)。本发明适用于粘稠物料的打印,且具有结构简单、控制精度高、打印速度可调、便于携带、制造成本低等优点,具有较高的实用性,易于大规模推广。

    一种基于QoS的移动P2P网络虚拟链路选取方法

    公开(公告)号:CN107948070B

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201711203718.0

    申请日:2017-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种移动P2P网络虚拟链路选取方法,包括:步骤S100,节点获取移动P2P网络标识;步骤S200,建立网络拓扑结构;步骤S300,计算虚拟链路维护代价;步骤S400,计算网络虚拟链路稳定性;步骤S500,计算虚拟链路有效带宽;步骤S600,确定虚拟链路选取方法的约束条件;步骤S700,确定虚拟链路选取方案的目标函数;步骤S800,对步骤S700给出的选取方案目标函数进行求解;步骤S900,根据步骤S800求出的结果选取虚拟链路。本发明不仅考虑了移动P2P网络链路的稳定性、维护代价以及有效带宽等影响网络整体工作性能的关键QoS因素,也充分考虑了方法设计的简单性与可实施性,适用于资源受限的各类移动终端设备,提高了网络服务质量,增强了网络可扩展性。

    一种基于QoS的移动P2P网络虚拟链路选取方法

    公开(公告)号:CN107948070A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711203718.0

    申请日:2017-11-27

    CPC classification number: H04L45/302 H04L67/1042

    Abstract: 本发明公开了一种移动P2P网络虚拟链路选取方法,包括:步骤S100,节点获取移动P2P网络标识;步骤S200,建立网络拓扑结构;步骤S300,计算虚拟链路维护代价;步骤S400,计算网络虚拟链路稳定性;步骤S500,计算虚拟链路有效带宽;步骤S600,确定虚拟链路选取方法的约束条件;步骤S700,确定虚拟链路选取方案的目标函数;步骤S800,对步骤S700给出的选取方案目标函数进行求解;步骤S900,根据步骤S800求出的结果选取虚拟链路。本发明不仅考虑了移动P2P网络链路的稳定性、维护代价以及有效带宽等影响网络整体工作性能的关键QoS因素,也充分考虑了方法设计的简单性与可实施性,适用于资源受限的各类移动终端设备,提高了网络服务质量,增强了网络可扩展性。

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