本发明公开了一种S型六极磁体半嵌槽式骨架结构及绕线方法，涉及磁体研制技术领域，其中，S型六极磁体半嵌槽式骨架结构包括：衬筒；绕线组件，绕线组件固定设置在衬筒上，且绕线组件靠近衬筒的一端，绕线组件设有三个，三个绕线组件以衬筒的中心轴呈环形阵列布设；第一挡板，相邻两个绕线组件之间均设置有一个第一挡板；第二挡板，第二挡板与相邻的第一挡板间隔设置，且每一个绕线组件所在的轴线上均设置有一个第二挡板，第二挡板与绕线组件之间存在间隙；其中，第二挡板为磁性件，第一挡板上与第二挡板对应的部分也为磁性件。本发明能够减小磁体的轴向长度，并实现磁体直线段的密绕，提高了电磁效率及线材利用率。