本发明公开了一种基于数字孪生的多层次信息装配模型的构建方法，包括以下步骤：(1)构建零件信息层次化模型；(2)实物零件特征信息的采集与处理；(3)零件数字孪生模型几何形状层逆向建模；(4)零件数字孪生模型位姿约束层逆向建模；(5)零件数字孪生模型物理状态层逆向建模；(6)基于虚实映射的数字孪生装配体表达。本发明通过构建零件信息层次化模型，将影响后续装配的零件形状、位姿、物理状态考虑在内，生成与真实物理零件相对应的零件数字孪生体，从而提高装配数字孪生模型的精度，进而将现实中产品的装配过程完整地映射到数字模型中，根据装配数字孪生模型的装配结果指导实际装配操作，提高装配质量和效率。