-
公开(公告)号：CN114354626A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111680062.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 东北大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的铆接质量图像检测方法，包含以下步骤：(1)设计铆接质量图像检测孪生系统的总体方案，建立铆接质量图像检测系统的三维模型；(2)建立双向数据传输通道，实现机械臂三维模型与实体的联动；(3)结合铆接位置布局与机械臂参数对机械臂进行位姿控制、轨迹规划；(4)对采集的图像进行处理；(5)使用卷积神经对图片进行训练与测试。本发明通过建立铆接质量图像检测系统的三维模型结合双向数据传输通道，实现对机械臂实体的远程控制，通过对其进行的位姿控制与轨迹规划，实现对铆接头的图像采集，对其通过卷积神经网络进行训练与测试最终实现铆接质量检测。
-
公开(公告)号：CN115420153A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211063599.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种超空泡枪弹跨介质试验装置，包括可调节靶板、多自由度跨介质射击装置，可调节靶板包括可调角度靶板和靶板控制力臂，多自由度跨介质射击装置包括入射角控制舵机、夹紧装置、可调角度升降平台，由夹紧装置来紧固枪管，通过入射角控制舵机控制枪管俯仰角、靶板控制力臂调整可调节靶板与入射角控制舵机的距离、可调节靶板控制自身旋转角度、可调角度升降平台控制入射角控制舵机与水平面的高度、角度，综上，通过各个机构的配合使得枪管可以准确到达预期的试验位置进行射击试验，可以清晰记录超空泡枪弹以任意角度、距离击中靶板时枪弹在水中的空泡形状，相比传统装置更加省时省力、集成度高。
-
公开(公告)号：CN115408783A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210799235.6
申请日：2022-07-06
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的多层次信息装配模型的构建方法，包括以下步骤：(1)构建零件信息层次化模型；(2)实物零件特征信息的采集与处理；(3)零件数字孪生模型几何形状层逆向建模；(4)零件数字孪生模型位姿约束层逆向建模；(5)零件数字孪生模型物理状态层逆向建模；(6)基于虚实映射的数字孪生装配体表达。本发明通过构建零件信息层次化模型，将影响后续装配的零件形状、位姿、物理状态考虑在内，生成与真实物理零件相对应的零件数字孪生体，从而提高装配数字孪生模型的精度，进而将现实中产品的装配过程完整地映射到数字模型中，根据装配数字孪生模型的装配结果指导实际装配操作，提高装配质量和效率。
-
公开(公告)号：CN113658127A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110925497.8
申请日：2021-08-12
Applicant: 东北大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/60 , G06T7/62 , G06N3/00 , G06N20/20 , G06K9/46 , G06K9/62 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的孔及铆接质量检测方法，该方法包括数据采集、信息处理、质量判断、质量追溯，具体步骤为：位置及参数调整，保证孔或铆接部位图像比例准确，探针移动无干涉；使用CCD相机采集孔或铆接部位图像，使用探针采集孔或铆接部位的物理信息；进行图像处理，提取图像的特征信息，对提取的表面信息进行建模；应用主成分分析法对图像特征信息进行降维，并应用改进的粒子群优化最小二乘支持向量机对特征进行分类，同时参考表面信息模型对孔或铆接质量进行判断；判断为不合格的孔或铆接的信息输入孔及铆接缺陷智能追溯系统，判断缺陷产生原因并制定修正方案。该方法统一了孔及铆接检测标准，提高了检测效率。
-
公开(公告)号：CN114663763A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210331844.9
申请日：2022-03-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的飞机蒙皮装配质量检测方法，该方法包括信息采集阶段、图像检测阶段、信息追溯阶段、参数修正阶段，具体步骤为：相机位置及参数调整，保证采集的被检测部位图像清晰、位置准确；使用工业相机对被检测部位进行图像采集；使用残差网络ResNet‑50对图像进行识别、分类；将识别结果录入RFID芯片中，使每个检测部位的铆接参数与检测结果对应；分析铆接参数与检测结果的关系，并对质量不合格部位进行信息追溯；根据信息追溯结果重新确定铆接参数，构建虚拟车间并用新参数进行虚拟仿真确定其可行性；针对仿真结果指导现实车间的参数修正，并用于后续蒙皮装配。该方法提高了蒙皮装配质量检测效率，提升了蒙皮装配质量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114638760A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210283842.7
申请日：2022-03-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的飞机机翼连接部位装配质量检测方法，该方法包括参数模拟、图像采集、图像处理、质量判断、质量追溯，具体步骤为：确定连接参数，构建虚拟车间进行参数仿真，根据仿真结果进行现实装配；调整检测车间照明强度及相机焦距；使用CCD相机采集机翼连接部位图像；进行图像降噪处理，依次使用中值滤波、形态学处理等手段减少噪声影响；采用Tamura纹理特征提取方法，提取图像的特征信息；应用最小二乘支持向量机算法对特征信息进行判断；对判断为不合格的机翼连接部位，进行质量信息追溯，判断缺陷产生原因并提出修改意见。该方法具有质量特征快速提取优点，克服了质量检测可靠性差难点，实现了机翼连接部位装配质量快速检测。
-
公开(公告)号：CN114802800B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210068748.X
申请日：2022-01-21
Applicant: 东北大学
IPC: B64F5/10 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的飞机机翼装配方法，该方法包括装配准备阶段、虚拟装配阶段、装配及检测阶段、质量追溯阶段，具体步骤为：确定生产计划；车间信息管理系统根据生产计划调配人员及零件；RFID采集工人、零件、工位的名称信息并录入管理系统；UWB采集工人、工具、零件的实时位置信息；构建虚拟车间，工人使用增强现实眼镜进行虚拟装配；工人根据虚拟装配结果在现实车间进行装配；装配过程中增强现实眼镜根据远程工程师指导实时提供装配建议；装配结束后应用深度学习算法检测装配质量；对检测不合格的装配部位应用车间信息管理系统追溯其装配过程；应用专家系统对质量缺陷进行指导改进。该方法提高了飞机机翼的装配质量和装配效率。
-
公开(公告)号：CN114663763B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210331844.9
申请日：2022-03-30
Applicant: 东北大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K17/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的飞机蒙皮装配质量检测方法，该方法包括信息采集阶段、图像检测阶段、信息追溯阶段、参数修正阶段，具体步骤为：相机位置及参数调整，保证采集的被检测部位图像清晰、位置准确；使用工业相机对被检测部位进行图像采集；使用残差网络ResNet‑50对图像进行识别、分类；将识别结果录入RFID芯片中，使每个检测部位的铆接参数与检测结果对应；分析铆接参数与检测结果的关系，并对质量不合格部位进行信息追溯；根据信息追溯结果重新确定铆接参数，构建虚拟车间并用新参数进行虚拟仿真确定其可行性；针对仿真结果指导现实车间的参数修正，并用于后续蒙皮装配。该方法提高了蒙皮装配质量检测效率，提升了蒙皮装配质量。
-
公开(公告)号：CN115420153B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211063599.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种超空泡枪弹跨介质试验装置，包括可调节靶板和多自由度跨介质射击装置，可调节靶板包括可调角度靶板和靶板控制力臂，多自由度跨介质射击装置包括入射角控制舵机、夹紧装置和可调角度升降平台，夹紧装置在入射角控制舵机一侧，靶板控制力臂在夹紧装置相对于入射角控制舵机的另一侧，入射角控制舵机包括舵机箱体、角度控制转把、舵机支撑立板、舵机内部传动轴和舵机底座，综上，通过各个机构的配合使得枪管可以准确到达预期的试验位置进行射击试验，可以清晰记录超空泡枪弹以任意角度、距离击中靶板时枪弹在水中的空泡形状，相比传统装置更加省时省力、集成度高。
-
公开(公告)号：CN115096893A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210640347.7
申请日：2022-06-07
Applicant: 东北大学
IPC: G01N21/88 , G01B11/24 , G06T7/80 , G06T5/00 , G06V10/46 , G06V10/50 , G06V10/54 , G06V10/764 , G06F30/23 , G06Q10/06
Abstract: 本发明提出一种基于机器视觉的飞机结构件缺陷无损检测方法，该方法包括相机设定、特征提取、缺陷识别、质量追溯、参数验证，具体步骤为：调整相机位置和照明强度；标定相机，采集图像；应用改进的局部二值模式算法提取图像纹理特征，得到局部二值模式直方图；根据得到的纹理特征图提取灰度共生矩阵特征；使用局部二值模式直方图数据和灰度共生矩阵特征值作为分类算法的输入集合，应用稀疏表示分类算法进行特征分类；对零件进行质量追溯，根据分类结果判断铸造过程参数和板材剪切参数的合理性；对不合理的参数进行修改，并应用模拟软件验证；验证合格的参数指导后续零件生产。该方法检测效率高、精度高且可实现质量追溯和工艺参数优化。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.027 seconds)
