本申请涉及本申请涉及机械动力学技术领域，特别是涉及一种考虑裂纹位置的故障齿轮时变啮合刚度计算方法，方法包括：建立齿轮故障计算模型；确定对应的裂纹类别信息，以及预先存储裂纹类别信息对应的裂纹齿轮区段划分规则；检测齿轮上发生故障的裂纹位置，采用裂纹齿轮区段划分规则对裂纹位置进行区段划分，得到多个裂纹子区段；针对每个裂纹子区段，得到每个裂纹子区段弯曲刚度和剪切刚度；将各个裂纹子区段的弯曲刚度和剪切刚度求和，得到故障齿轮的弯曲刚度和剪切刚度，本发明通过输入裂纹的参数即可得到故障齿轮的弯曲刚度和剪切刚度。其计算效率更高。