本发明属于数据采集处理技术领域，尤其涉及工业机器人的采集数据的存储方法、系统、介质及设备。该方法包括：从所有控制器中确定出至少一个第一控制器，建立数据采集网关分别与每个第一控制器之间的数据通路；通过数据采集网关接收每个数据通路传输的工业机器人的采集数据并进行验证，并生成每组通过验证的采集数据对应的固定格式的数据文件，并按第一预设时间间隔存储至临时存储空间；对每个数据文件进行编码加密处理，得到每个数据文件对应的加密文件并存储在所述临时存储空间中；将所述临时存储空间中的加密文件存储至本地存储设备或云存储空间。通过本发明能够达到统一采集标准，为机器人关键零部件分析提供有效的数据支撑。