本发明涉及一种音圈电机转镜激光清洗系统及其清洗方法，该系统包括：激光发射器、前聚焦扫描振镜、音圈电机以及双轴快速转向镜；激光发射器，用于产生初始激光并经过激光通道照射至所述前聚焦扫描振镜；前聚焦扫描振镜，用于对初始激光进行聚焦得到清洗激光；音圈电机，用于根据待清洗部位调整双轴快速转向镜的倾斜角度；双轴快速转向镜，用于反射所述清洗激光将所述清洗激光照射至待清洗部位进行清洗。本发明提供的一种音圈电机转镜激光清洗系统及其清洗方法，可以通过音圈电机根据实际需要调整双轴快速转向镜的角度，以改变清洗部位。