一种动力分散式电机车的行车控制方法
摘要:
本公开提出一种动力分散式电机车的行车控制方法,包括:获取渣土车驱动轮的第一转速,获取渣土车从动轮的第二转速;获取第一转速与第二转速的转速差,并将转速差在第二转速中的占比与第一阈值比较;获取渣土车的承载重量,获取渣土车的行走坡度;将承载重量与第二阈值比较,并将行走坡度与第三阈值比较;在承载重量不小于第二阈值且行走坡度不小于第三阈值时,或在转速差在第二转速中的占比不小于第一阈值时,向驱动轮的前方撒砂。在本公开的一种动力分散式电机车的行车控制方法中,向驱动轮的前方撒砂,以增大驱动轮与轨道之间的黏着系数,减少驱动轮的打滑问题,有效提高了动力分散式电机车的坡上行走能力,利于盾构施工的稳定进行。
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