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公开(公告)号：CN115416696B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202211376423.4
申请日：2022-11-04
申请人： 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： B61C15/10
摘要： 本公开提出一种动力分散式电机车的行车控制方法，包括：获取渣土车驱动轮的第一转速，获取渣土车从动轮的第二转速；获取第一转速与第二转速的转速差，并将转速差在第二转速中的占比与第一阈值比较；获取渣土车的承载重量，获取渣土车的行走坡度；将承载重量与第二阈值比较，并将行走坡度与第三阈值比较；在承载重量不小于第二阈值且行走坡度不小于第三阈值时，或在转速差在第二转速中的占比不小于第一阈值时，向驱动轮的前方撒砂。在本公开的一种动力分散式电机车的行车控制方法中，向驱动轮的前方撒砂，以增大驱动轮与轨道之间的黏着系数，减少驱动轮的打滑问题，有效提高了动力分散式电机车的坡上行走能力，利于盾构施工的稳定进行。
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公开(公告)号：CN115416696A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211376423.4
申请日：2022-11-04
申请人： 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： B61C15/10
摘要： 本公开提出一种动力分散式电机车的行车控制方法，包括：获取渣土车驱动轮的第一转速，获取渣土车从动轮的第二转速；获取第一转速与第二转速的转速差，并将转速差在第二转速中的占比与第一阈值比较；获取渣土车的承载重量，获取渣土车的行走坡度；将承载重量与第二阈值比较，并将行走坡度与第三阈值比较；在承载重量不小于第二阈值且行走坡度不小于第三阈值时，或在转速差在第二转速中的占比不小于第一阈值时，向驱动轮的前方撒砂。在本公开的一种动力分散式电机车的行车控制方法中，向驱动轮的前方撒砂，以增大驱动轮与轨道之间的黏着系数，减少驱动轮的打滑问题，有效提高了动力分散式电机车的坡上行走能力，利于盾构施工的稳定进行。
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公开(公告)号：CN118564523A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410696594.8
申请日：2024-05-31
申请人： 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本发明提出一种盾构机液压阀、油缸测试系统，包括：主油箱、主油路、控制油路和耐压测试油路，主油路上通过接口连接被测元件，被测元件为被测阀或被测油缸，当进行功能性能测试时，由主油泵供油，通过压力表测试被测元件的进、出口压力，流量计测量通过被测元件的液压油的流量。当进行耐压性测试时，由高压油泵供油，高压油进入主油路。本发明可以大大提高盾构机液压阀、油缸等部件的检测效率和准确度。通过高压泵与低压泵组合的方式，解决了功能测试和耐压测试中压力、流量等参数匹配的问题，满足盾构机液压阀、油缸功能、性能、耐压测试的需求。
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公开(公告)号：CN115771406A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211582010.1
申请日：2022-12-09
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本申请提出了一种电机车坡道自动限速的控制方法，包括：采用坡度倾角传感器检测车辆在隧道内的倾角，并根据检测的倾角实时计算车辆所处隧道的坡度；根据计算出的坡度和电机车操作手柄的方向判断车辆的运行工况；根据称重传感器采集的渣土车的实际载荷和计算出的坡度计算车辆正常运行所需的理论牵引力；根据车辆正常运行所需的理论牵引力、运行工况和电池系统允许的充放电功率实时计算出最大运行速度，并根据最大运行速度限值车辆速度。采用上述方案的本发明实现了电机车在不同坡度和不同载荷下运行速度的自动限制，且能有效保护锂电池电芯不会因充放电功率过大而损坏，提升了电机车使用过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN115112073B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211034315.9
申请日：2022-08-26
申请人： 中铁工程服务有限公司(CN)
摘要： 本公开提出一种轨道测距方法，包括：在车辆上设置两组对称分布的测距轮，并使测距轮的侧面与轨道的侧面始终抵接；设置测距轮在轨道上的起始位置，设置两组测距轮之间的起始间距，并设置两组测距轮之间的偏差阈值；获取两组测距轮之间的实际间距，并计算实际间距与起始间距的实际偏差；根据测距轮的行走路程和起始位置记录测距轮的行走路径，并根据实际偏差与偏差阈值的比较结果在行走路径上标记故障点。在本公开的一种轨道测距方法中，通过实际偏差与偏差阈值的比较确定故障点，实现对轨道间距的自动测量，测量难度小，避免耗费较大的人力、物力，有效降低了轨道测距的成本，且整体测量精度高，保证车辆的安全运行。
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公开(公告)号：CN118082898A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311834763.1
申请日：2023-12-27
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本申请提出一种用于动力分散式电机车的配置系统及方法，所述系统包括操作与显示模块，用于将动力分散式电机车的车辆数据发送到所述中央控制模块；传感器，用于测量渣土车的重量及所述动力分散式电机车的实时倾角值；数据采集模块，用于采集渣土车的重量、实时倾角值；中央控制模块，用于基于车辆数据、渣土车的重量、所述实时倾角值确定所需投入的动力渣土车数量和所需投入的动力渣土车驱动机构数量，并基于动力渣土车数量和动力渣土车驱动机构数量进行动力分散式电机车的配置。本申请提出的技术方案，可以快速准确的计算出当前施工环境下所需投入的动力渣土车数量和所需投入的动力渣土车驱动机构数量，同时可以基于所需投入的数量进行灵活编组。
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公开(公告)号：CN116222724A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211573862.4
申请日：2022-12-08
申请人： 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： G01G19/08
摘要： 本公开提出一种电机车装载重量的检测方法，包括：S1：获取电机车的倾角，并根据电机车的倾角获得电机车的坡向；S2：获取电机车的扭矩，并根据扭矩获得电机车的牵引力；S3：根据电机车的倾角、电机车的坡向和电机车的牵引力获得电机车的总重量；S4：根据电机车的总重量获得电机车的装载重量。在本公开的一种电机车装载重量的检测方法中，实现对物料的装载后重量检测，有效减小了装载重量检测的误差，提高了装载重量检测结果的准确性，保证施工高效且安全的进行，同时，整个方法避免了在电机车上设置称重传感器等部件，不仅有效降低了电机车装载重量检测的成本，而且还避免出现因更换称重传感器而造成施工效率低和施工成本高的问题。
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公开(公告)号：CN117780377A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311815086.9
申请日：2023-12-26
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种可控卸料的采石箱系统，包括采石箱的箱体，所述箱体两个正对的侧壁上设置有进料口和出料口，所述箱体内靠近出料口位置处设置有网格板，进料口连通设置有进料管道，所述出料口连通设置有出料管道，所述出料管道上设置有排浆泵，所述箱体垂直进料口所在侧壁一侧壁上设置有出渣口，所述出渣口处设置有出渣闸门，所述箱体上对应出渣闸门周侧设置有用于控制出渣闸门开闭的伸缩件，所述伸缩件电连接有人机交互控制终端，且所述伸缩件油路连接有动力单元，所述人机交互控制终端与所述动力单元电连接设置。本发明将传统采石箱螺栓连接的盖板换成开关可控的闸门板，减少了清理采石箱的时间，提高了施工效率，减少了作业人员。
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公开(公告)号：CN117549747A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311847001.5
申请日：2023-12-27
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本申请提出一种电机车主从电机冗余切换的控制系统及方法，所述控制系统包括：主电机驱动控制器、从电机驱动控制器、机车控制模块；所述主电机驱动控制器，用于监测电机车主电机变频器的通讯状态和运行状态；所述从电机驱动控制器，用于监测电机车从电机变频器的通讯状态和运行状态；所述机车控制模块，用于根据主电机变频器的通讯状态和运行状态、所述从电机变频器的通讯状态和运行状态确定所述主电机变频器、所述从电机变频器是否故障，若所述主电机变频器和/或所述从电机变频器故障，则生成控制策略，并基于所述控制策略进行电机车主从电机切换。申请提出的技术方案，在主电机发生不可逆故障时，可将从电机快速切为主电机，使机车正常行驶。
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公开(公告)号：CN115112073A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202211034315.9
申请日：2022-08-26
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本公开提出一种轨道测距方法，包括：在车辆上设置两组对称分布的测距轮，并使测距轮的侧面与轨道的侧面始终抵接；设置测距轮在轨道上的起始位置，设置两组测距轮之间的起始间距，并设置两组测距轮之间的偏差阈值；获取两组测距轮之间的实际间距，并计算实际间距与起始间距的实际偏差；根据测距轮的行走路程和起始位置记录测距轮的行走路径，并根据实际偏差与偏差阈值的比较结果在行走路径上标记故障点。在本公开的一种轨道测距方法中，通过实际偏差与偏差阈值的比较确定故障点，实现对轨道间距的自动测量，测量难度小，避免耗费较大的人力、物力，有效降低了轨道测距的成本，且整体测量精度高，保证车辆的安全运行。
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