本发明涉及一种管件输送装置。该管件输送装置包括桁架；卡盘组件，沿所述桁架的长度方向设置在所述桁架的两端；拾物机械手组件，设置在所述桁架内，用于抓取设定拾物区域的管件；托举输送组件，设置在所述桁架内，用于托举所述拾物机械手组件抓取的所述管件，并将所述管件移动至抓取机械手组件处；所述抓取机械手组件，设置在所述桁架的顶部，用于抓取所述托举输送组件输送的所述管件，并将所述管件移动至托举接收组件；所述托举接收组件，设置在所述桁架的顶部端面，其上方设置有所述抓取机械手组件，用于接收所述管件，并将所述管件托举至预设高度；捡出机械手组件，设置在所述桁架内，用于检出处理完的管件。能提高管件维护保养的工作效率。