本发明提供一种基于数字人民币的高速公路离线和在线收费方法及装置，包括：向车载单元广播唤醒信号，获取车载单元系统信息并上传至工控机进行核实，接收工控机继续交易指令，获取车辆识别信息和通行费信息并发送至工控机进行认证，接收工控机发送的消费交易指令并转发至车载单元确定扣费金额。离线方法：接收对应扣费金额的数字人民币字符串并发送至数币加密机，按照扣费金额支付。在线方法：接收对应扣费金额的数字人民币交易校验码，并通过工控机发送至数字人民币平台，从用户的数字人民币账户向运营方数字人民币账户支付扣费金额。接收数币加密机或数字人民币平台返回的完成支付的响应信息。本发明不影响现有车道系统，实现数字人民币收费。