停车收费自动巡检机器人及方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115565262A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211018734.3

    申请日:2022-08-24

    IPC分类号: G07B15/06 G07C1/20

    摘要: 本申请提供一种停车收费自动巡检机器人及方法,机器人包括:轮式驱动的机器人本体、用于控制该机器人本体移动的中心控制模块、分别与中心控制模块之间通信连接的视频定位模块、移动通信模块和ETC通信模块;视频定位模块用于实时采集停车区域的环境数据,并将该环境数据发送至中心控制模块以确定当前位置并按巡航路线移动,根据检测区域的车位状态更新停车收费信息;ETC通信模块的设置高度在预设识别范围内,以使ETC通信模块用于在靠近停车区域内的车辆的前车窗玻璃的位置处与该车辆内的ETC终端通信。本申请能够有效提高停车收费自动巡检的通信可靠性、效率、及自动化程度,并能够有效提高自动停车收费中ETC识别的可靠性。

    高速公路门架系统收费方法及装置

    公开(公告)号:CN112150649B

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202010911396.0

    申请日:2020-09-02

    IPC分类号: G07B15/06

    摘要: 本发明提供一种高速公路门架系统收费方法及装置,所述方法包括:在公路入口处车载标签接收入口车道天线发送的入口车道信息,将其写入车载标签的第一数据结构中的入口信息字段和ETC用户卡中,对第一数据结构中的累计计费金额字段进行清零;车载标签从入口车道和出口车道之间的各中间门架接收计费金额指示信息,更新累计计费金额字段中的累计计费金额,而不将累计计费金额写入ETC用户卡;在公路出口处车载标签从出口车道天线接收出口车道信息和计费金额指示信息,将出口车道信息写入车载标签的第一数据结构中的出口信息字段以及ETC用户卡中,基于计费金额指示信息更新累计计费金额字段,以基于累计计费金额从ETC用户卡扣费,并写入后台交易流水。

    高速公路门架系统收费方法及装置

    公开(公告)号:CN112150649A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202010911396.0

    申请日:2020-09-02

    IPC分类号: G07B15/06

    摘要: 本发明提供一种高速公路门架系统收费方法及装置,所述方法包括:在公路入口处车载标签接收入口车道天线发送的入口车道信息,将其写入车载标签的第一数据结构中的入口信息字段和ETC用户卡中,对第一数据结构中的累计计费金额字段进行清零;车载标签从入口车道和出口车道之间的各中间门架接收计费金额指示信息,更新累计计费金额字段中的累计计费金额,而不将累计计费金额写入ETC用户卡;在公路出口处车载标签从出口车道天线接收出口车道信息和计费金额指示信息,将出口车道信息写入车载标签的第一数据结构中的出口信息字段以及ETC用户卡中,基于计费金额指示信息更新累计计费金额字段,以基于累计计费金额从ETC用户卡扣费,并写入后台交易流水。

    数据传送方法、装置和ETC信号接收天线

    公开(公告)号:CN110689632A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910779685.7

    申请日:2019-08-22

    IPC分类号: G07B15/06 H04B1/40 G06K17/00

    摘要: 本发明提供了一种数据传送方法、装置和ETC信号接收天线,其中,该方法应用于数据传送系统,该数据传送系统包括:发射天线、ETC信号接收天线和ETC车道系统,其中,发射天线与ETC信号接收天线一一对应设置,该方法包括:ETC信号接收天线接收发射天线向经过ETC车道的车载电子标签发送的数据信号;ETC信号接收天线确定是否在预定时长内未接收到发射天线发送的数据信号;在预定时长内未接收到发射天线发送的数据信号的情况下,ETC信号接收天线向ETC车道系统发送警告信息,其中,所述警告信息用于指示所述发射天线存在故障。通过上述方式能够解决现有的发射天线故障无法及时被ETC车道系统发现,而导致ETC车道系统无法有效完成交易操作的问题。