本发明涉及建筑施工技术领域，具体公开了电动式钢筋预绑扎台车，包括绑扎台车，牵引车和轨道；牵引车包括牵引车本体、制动模块、图像采集模块、处理模块、驱动模块和语音模块；图像采集模块用于采集前进方向的图像数据；处理模块用于根据图像数据识别结果判断轨道上是否有障碍物，若有障碍物，计算障碍物与牵引车本体的第一距离；若第一距离小于或等于第一阈值，生成刹车指令；若第一距离大于第一阈值，还根据识别结果判断是否存在工作人员，若存在，计算工作人员与障碍物的第二距离，若第二距离小于或等于第二阈值，控制语音模块播放提示语音。采用本发明的技术方案能够有效保证台车的行驶安全。