一种灾害识别与治理方法，利用运营隧道车进行工作，识别与治理方法具体包括：识别方法、工作方法；所述识别方法包括：所述工作平台上设置有视觉传感器，所述行走装置在隧道内移动，所述视觉传感器为可旋转摄像头，所述摄像头采集视频信息发送给控制端，操作人员根据采集到的视频信息识别隧道内情况；所述工作方法包括：所述行走装置移动至指定位置后，所述承重支腿支撑至地面，操作人员登上工作平台，所述连接臂为伸缩臂，所述控制装置控制所述连接臂伸高。