一种车辆调度方法，使用能够与已被用户预约为调度车辆的第一车辆的通信装置以及能够调度到用户乘坐调度车辆的预定乘车地点的第二车辆的通信装置进行通信的控制器，来管理将第一车辆或第二车辆调度给用户的车辆调度，其中，在用户到达预定乘车地点之前，至少获取第一车辆的位置信息和第二车辆的位置信息，基于获取到的第一车辆的位置信息，来计算直到第一车辆到达预定乘车地点为止的第一预定到达时间，计算直到用户到达预定乘车地点为止的用户预定到达时间与第一预定到达时间的时间差来作为第一等待时间，基于获取到的第二车辆的位置信息，来计算直到第二车辆到达用户的预定乘车地点为止的第二预定到达时间，计算用户预定到达时间与第二预定到达时间的时间差来作为第二等待时间，判定第二等待时间是否比第一等待时间短，在判定为第二等待时间比第一等待时间短的情况下，将第二车辆决定为调度车辆。