本发明公开了一种类锥形预制体及其制备方法，包括：步骤1，制备成型模具；步骤2，将预制体按厚度方向划分成N层单元层，每层单元层由整体纤维层或补偿纤维层或加固纤维层加纤维网格套组成，N≥1；步骤3，将单元层依次放置于成型模具上，采用针刺工艺逐层固定；步骤4，单元层固定过程中，对至少部分单元层进行在线型面检测；步骤5，针刺固定全部单元层后，将成型预制体从成型模具中取出；步骤6，采用纤维整体穿刺缝合方式对成型预制体进行二次固结处理从而完成预制体的制备。本发明克服了纤维布层铺覆单元层所带来的低效，缩短了生产周期，同时提高预制体环向性能，避免了制备过程型面精度无法控制的开环方式，提高了预制体仿形精度。