本发明公开了一种矿井水协同除硬除氟系统及方法，协同除硬除氟反应池的出口与高效泥水分离池的入口相连通，高效泥水分离池底部的排泥口经重介质回收‑排泥单元与高效泥水分离池的入口相连通，高效泥水分离池顶部侧面的出水口经在线浊度仪及产水阀与产水箱的入口相连通，在线浊度仪与产水阀之间的管道与回流阀的入口相连通，回流阀的出口与高效泥水分离池的回水口相连通，高效泥水分离池内设置有斜管及隔离挡板，在线水质监测系统与高效泥水分离池相连通，重介质、混凝剂、助凝剂投加系统的出口与高效泥水分离池的第二加药口相连通，该系统及方法可同步除硬除氟，实现高效泥水分离，不易出现重介质颗粒淤积现象，工艺链简短，出水水质好，且处理效率较高。