本发明提供一种氧化焙烧钕铁硼废料的方法，所述方法包括如下步骤：连续氧化焙烧钕铁硼废料，得到钕铁硼熟料；所述钕铁硼废料中的油泥含量为15‑40wt％。本发明在氧化焙烧钕铁硼废料的过程中，充分利用油泥本身释放的热量，无添加外部热源，节约了能源成本，且采用连续氧化焙烧的方法，有利于及时供给反应所需的热量，使氧化焙烧更充分完全，同时避免了全部钕铁硼废料一次性加入带来油泥热量的集中释放，导致物料高温结块、氧化率低下及难溶相的生成。