本发明涉及管道维护设备的技术领域，具体是涉及一种用于排水管网的管道机器人，包括自适应行走装置、疏通清理装置和摄像头；疏通清理装置固定安装在自适应行走装置上；摄像头安装在疏通清理装置的旁侧；疏通清理装置包括第一扩张装置、第一旋转驱动装置、抽吸装置和挖掘头；第一扩张装置与自适应行走装置的一端固定连接；第一旋转驱动装置固定安装在第一扩张装置上，第一旋转驱动装置的输出端与第一扩张装置传动连接；挖掘头设有数个并且均匀分布在第一扩张装置上，挖掘头与第一扩张装置固定连接；抽吸装置设置在自适应行走装置旁侧，抽吸装置的输入端与挖掘头连通。通过本申请可有效的提高清理效果，同时提高适应性。