本发明提供一种用于在线测量大型锻件的接触式测量装置及其测量方法，其包括测量组件、运动组件和支撑组件，激光测距仪和刻度尺分别与中框内部的第一安装端和第二安装端连接。滑动工作台通过滑轨和中框内部的第三安装端连接，伸缩杆和电机的安装端分别与滑动工作台的第一端和第二端连接，横向电机的输出轴和轮子的输入轴连接，纵向电机的输出轴和齿轮的输入轴连接，齿条的安装端和中框内部的第四安装端连接。测量方法包括：粗定位、调整两者形心位置、测量数据和获取大型锻件的直径。本发明提出伸缩杆与激光测距仪相结合的方法，避免传统激光测距过程中无法接收到反射回来的激光脉冲信号，导致测量数据不够准确，为大型锻件的生产提供尺寸数据。