发明公开
- 专利标题： 基于三维激光点云模型的无人机路径规划方法及装置
-
申请号： CN202211266286.9申请日： 2022-10-17
-
公开(公告)号： CN115454142A公开(公告)日： 2022-12-09
- 发明人: 于长任 , 杨新宇 , 刘明辉 , 李英男 , 付颖赫 , 杜伟伟 , 隋明超 , 席海阔 , 李阳 , 田杰 , 钟磊 , 李壮 , 迟玲玲 , 蔡建峰 , 王毅舟 , 代玉凤 , 刘佳美 , 冯烨
- 申请人： 国网冀北电力有限公司承德供电公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 河北省承德市双桥区新华路北5号;
- 专利权人： 国网冀北电力有限公司承德供电公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网冀北电力有限公司承德供电公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 河北省承德市双桥区新华路北5号;
- 代理机构： 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理商 刘翠香
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10
摘要：
本申请提供了一种三维激光点云模型的无人机路径规划方法及装置，该方法能够实现无人机巡检路径的自动规划，可以缩短巡检路径规划的时间，提高巡检效率，同时确保无人机安全性和可行性。
