公开(公告)号：CN115454142A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211266286.9

申请日：2022-10-17

申请人： 国网冀北电力有限公司承德供电公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 于长任 ,  杨新宇 ,  刘明辉 ,  李英男 ,  付颖赫 ,  杜伟伟 ,  隋明超 ,  席海阔 ,  李阳 ,  田杰 ,  钟磊 ,  李壮 ,  迟玲玲 ,  蔡建峰 ,  王毅舟 ,  代玉凤 ,  刘佳美 ,  冯烨

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本申请提供了一种三维激光点云模型的无人机路径规划方法及装置，该方法能够实现无人机巡检路径的自动规划，可以缩短巡检路径规划的时间，提高巡检效率，同时确保无人机安全性和可行性。