Invention Publication
- Patent Title: 一种无人驾驶仿真装置及自动化测试方法
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Application No.: CN202211079100.9Application Date: 2022-09-05
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Publication No.: CN115454843APublication Date: 2022-12-09
- Inventor: 许畅 , 赵琦 , 姬晨禹 , 段岁军 , 张博伟 , 刘栋 , 刘亮
- Applicant: 北京机械设备研究所
- Applicant Address: 北京市海淀区永定路50号(北京市142信箱208分箱)
- Assignee: 北京机械设备研究所
- Current Assignee: 北京机械设备研究所
- Current Assignee Address: 北京市海淀区永定路50号(北京市142信箱208分箱)
- Agency: 北京云科知识产权代理事务所
- Agent 张飙
- Main IPC: G06F11/36
- IPC: G06F11/36
Abstract:
本公开是关于一种无人驾驶仿真装置及自动化测试方法。其中，该装置包括：测试管理模块、Prescan模型模块、Simulink模型模块、ROS算法模块、云控平台模块，本公开通过云控平台、ROS算法和车辆的全栈仿真以打破各工具间的壁垒限制，使数据流互通，助力协同开发。通过自动化仿真测试以减少场景测试的时间，提高测试效率，快速优化迭代算法。
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