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公开(公告)号：CN118732677A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410609652.9
申请日：2024-05-16
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/221
Abstract: 本公开是关于一种基于无人车的低成本设备集群远程控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：接受用户基于在手机终端或电脑终端的预设软件中下发的控制指令，无人车的域控模块基于所述控制指令进行自动驾驶路径规划，生成无人车操作指令，无人车底盘模块基于所述无人车操作指令完成无人车操作；在所述无人车基于自动驾驶路径将无人车操作至目标区域时，基于预设软件中下发的控制指令生成手指机器人操作指令，并基于所述上网模块发送手指机器人操作指令；手指机器人基于所述手指机器人完成对目标区域的预设设备完成控制操作。本公开可以解决现有技术在基站构建、智能设备系统搭建等高成本、高门槛、难落地等问题。
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公开(公告)号：CN114942925A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210455244.3
申请日：2022-04-24
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F16/22 , G06F16/245 , G06F16/29 , G06Q10/04 , G01C21/34
Abstract: 本公开是关于一种非结构化预定道路下车辆定位方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于车辆位置生成车辆行驶路径；基于车辆行驶路径的路径点集合建立KD树，并根据所述车辆的位置信息在所述KD树中遍历查找，匹配与所述车辆的位置信息对应的车辆行驶路径上的路径点及所述车辆的行驶兴趣区域的路径点集合；对所述车辆的传感器探测的障碍物目标进行过滤处理。本公开通过拓扑化和栅格化处理连续的路车辆行驶路径，生成网格行驶的可行驶连通道路；采用梯度下降法和基于能量函数的方法平滑路径，确保最大曲率符合车辆最小转弯半径，提升了车辆无人驾驶系统的运行效率和使用体验。
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公开(公告)号：CN115758266A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211371474.8
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F18/2431 , G06F18/214 , G06N20/00
Abstract: 本公开是关于一种用于无人矿卡流式异常数据检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于话题订阅机制，采集无人矿卡的机器人操作系统中定位模块、局部路径规划模块和控制模块交互数据时产生的实时流式数据；将所述实时流式数据基于鲁棒随机森林建立数据结构树，生成无监督数据流异常检测模型；基于蓄水池采样策略，计算所述实时流式数据的数据结构树中每个样本点的异常得分值，并将所述异常得分值与预设阈值比较以确定异常样本点，实现对实时流式数据的异常数据检测。本公开基于鲁棒随机森林评估样本点异常的方法，可以更迅速和准确的发现无人矿卡中流式异常数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114820943A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210490081.2
申请日：2022-05-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种车前地形的坡度估计方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：对基于车辆探测模块采集的三维点云，基于射线法的预设坡度阈值，进行地面点判定；将所述三维点云中的地面点作为种子点集，基于奇异值分解法生成所述车辆路径的平面模型；分离并提取所述平面模型中的坡度点，基于所述坡度点完成坡度估计。本公开通过对三维点云的粗分割及细分割，实现了在非结构化道路场景下提取出带坡度的点云，并对路面坡度进行估计。
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公开(公告)号：CN117129823A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310878831.8
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/28 , G01D18/00 , G01M17/007 , G05B23/02
Abstract: 本公开是关于一种基于目标识别的车载传感器驱动测试方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于传感器数据采集模块实时采集各传感器模块的传感器数据，发送至传感器数据处理模块；传感器数据处理模块将传感器数据进行读取、滤波、数据格式转换处理后，发送至目标识别模块；目标识别模块调用预设的传感器目标识别算法生成目标检测结果发送至驱动测试模块；分别对目标检测结果进行处理，基于驱动测试情况进行判定，若待测开发板的所述目标检测结果符合实际测试场景，则将所述传感器对应的驱动接口测试判定为正常。本公开解决了人工判断效率低下的问题，有助于提升驱动测试效率，提高了驱动测试的自动化、通用化程度。
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公开(公告)号：CN116112491A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310058048.7
申请日：2023-01-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H04L67/10 , H04L67/12 , H04L69/18 , H04L69/163
Abstract: 本公开是关于一种多机分布式数据传输方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于ZeroMQ订阅‑发布模式、EPGM通信协议、TCP通信协议解决同一台机器上发布者、订阅者无法进行数据传输问题，实现多机分布式数据传输；通过扩展对正则表达式功能的支持，执行订阅‑发布的效率更高，方便软件研发和业务处理；通过配置多种数据传输通道，可以将串口、PCIe接口、CAN接口纳入多机分布式数据传输网络中，增强了多机分布式数据传输能力；通过引入Protocol Buffer，对数据进行编解码，减少数据占用空间，进一步增强了数据传输效率。本公开既保证了工程应用的普适性，也保证了多机分布式数据传输的高效性。
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公开(公告)号：CN115842911A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211079691.X
申请日：2022-09-05
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H04N17/00 , H04N21/647
Abstract: 本公开是关于一种实时视频延时计算方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于实时视频流终端信号监视模块同时显示时间戳参考画面、时间戳待测画面，并由实时视频流延时信号处理模块计算实时视频延时。本公开通过更智能与自动化的测算方案替代人工拍照法，既保证了工程应用的普适性，也保证了延时测试系统搭建的易操作性，同时消除了人工介入的高误差性且提高了延时数据测试效果的直观性。
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公开(公告)号：CN115797196A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211148370.0
申请日：2022-09-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于几何拓扑的路径曲率平滑方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：获取预设录制路径的路径点集，并基于多项式进行低平滑度拟合，生成包含均匀间隔的路径点的拟合路径的路径点集；将所述拟合路径的路径点集基于预设半径生成连通区域，并将所述连通区域在预设地图中基于预设间隔进行栅格化处理，生成栅格化连通区域；对所述栅格化连通区域进行路径求解，生成待平滑路径，将所述待平滑路径根据预设车辆最小转弯半径基于预设平滑算法进行平滑化处理，生成行驶路径。本公开通过对曲率波动较大的路径进行平滑处理，且不会受原始路径点集存在点重叠、不均匀、有遗漏、有噪声等问题的影响，具有更高的普适性。
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