本申请实施例公开了基于YOLO‑X模型的目标检测方法、装置、电子设备和存储介质，通过基于深度学习的YOLOv3模型改进后得到的YOLO‑X模型能够自动获得图像中的被测目标，并且提升检测效果，其识别速率更快，检测效率更高，从而有效地提升无人机巡检的工作质量。该目标检测方法包括：获取待识别数据，其中待识别数据为在输电线路巡检过程中采集得到的图像数据和/或视频数据；以YOLOv3模型为基准模型，在基准模型中增加特殊结构网络进行改进得到改进后的YOLO‑X模型，其中特殊结构网络是基于解耦头Decoupled Head和SimOTA算法设计得到；使用训练好的YOLO‑X模型对待识别数据进行目标检测，得到检测结果。