本发明公开了一种自动驾驶车辆停车位导引方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取停车场连通数据和停车场空位分布数据；根据所述停车场连通数据和所述停车场空位分布数据计算获得停车场空位导引数据；通过数据采集处理模块将所述停车场空位导引数据发送至目标自动驾驶车辆，以使所述目标自动驾驶车辆驶入目标停车位，能够自主选择行驶方向，节省了停车时间和能源消耗，提高了自动驾驶车辆停车位导引的准确性，能够快速有效的引导自动驾驶车辆进行停车，适用于各种大型结构复杂的停车场，提高了车辆停车导引效果，提升了自动驾驶车辆停车位导引的速度和效率。